盘点2014年度机器人行业十大最具潜力技术

2014-12-23 08:35

来源：机器人网

　　9 机器人意念控制技术

　　日本国际电气通信基础技术研究所（ATR）4日对外展示了一款可用意念驱使的穿戴式机器人。该机构希望这款机器人未来与家电、轮椅等组合起来，在老年人或残疾人的日常生活中起到辅助作用。

　　这种机器人运用了连接大脑与机器的“脑机接口（BMI）”技术，由ATR、日本NTT公司、岛津制作所等共同研发。

　　当天一名使用者展示了坐在电动轮椅里喝水的情景。他头戴读取脑波的设备，不出声默想约6秒后，电动轮椅便自动移动到水龙头面前。之后，穿在使用者上半身的机器人转动他的手臂，最终用杯子接水并送到他的嘴边。

　　据研究小组介绍，“想喝水”的脑波不够明确，设备较难解析，因此他们让使用者默念“想活动手”，使之成为一连串动作的开关。实验房间内安装了约3000个传感器，因此成功把握了水龙头和使用者的位置。

　　ATR一名负责人表示，希望该产品可以帮助有脑梗塞后遗症的患者等人群更好地生活。

　　编辑视点：日本在医疗机器人的研究上一直走在了世界的前列，机器人意念控制技术的出现又是人类在机器人控制方面的一大进步，为残疾人的生活带来了福音。

　　10 机器人电磁驱动技术

　　从小孩到科学家，很多人都对磁铁的特性有所了解，但一项名为抗磁性微操作（Diamagnetic Micro Manipulation——DM3）的技术还是会令人大吃一惊。

　　DM3技术由一家非盈利研究机构SRI International开发，目前已申请专利。它可以通过印刷电路板用电磁脉冲控制低成本的小型磁铁。在演示中，利用DM3技术可以令磁性驱动的微型机器人（magneticallyactuatedmicro-robots）以每秒3厘米的速度向任何方向移动，甚至沿曲形电路板运动。只要在电路上有电磁脉冲，机器人就会任你摆布。这种技术不是只能操作一个机器人，而是数十个。这些机器人可以协同工作，也可以单独完成任务，所有指令均由电路板上的电子脉冲发出。

　　同时操作数十个磁性驱动机器人是很酷，但在SRI加入效应器（effectors）后，会变得更有趣。效应器是机器人可以拾起、抓握和操作的材料，如一小段电线或其他附属物。在展示中，机器人被设定为可以抓取、移动和粘合碳纤维棒。最终它们建成了一个29厘米长的框架，可承重2公斤。

　　SRI描述了这种技术的应用前景，包括混合光电电路制造、生物组织制造、快速成型等。SRI表示，他们希望可以将数以千计的微型机器人进行集成，以制作优质的宏观产品，同时实现毫米级别的结构控制。这些机器人有望可以运行一个微型工厂。

　　由于这种机器人可以在电路板上随意行动，你也可以用它来清除电脑主板上的灰尘。

　　编辑视点：通过电磁脉冲对机器人进行控制是人类对电磁波应用的另一大创举，该技术的出现使得微型工厂的出现成为了可能，在光电电路制造，生物组织制造，快速成型等方面都有巨大的应用潜力。