2014年度创新技术回顾中国在AGV领域获得重大突破

2015-01-22 11:32

　　智能移动机器人又称移动小车，是智能工业进程中的新产物。AGV替代了人工模式的搬运重物和重复常规的物料搬运工作，为生产物流和仓储物流提供了全新技术的智能化全自动的解决方案，解决了企业物流活动中劳动力匮乏、物流成本增加、物流效率不如人意的问题。因此AGV在物流仓储系统、重型设备生产车间、电子行业、汽车及其零部件、纺织加工业等企业广泛应用。

　　目前国内的AGV研发尚处在初级阶段，相当于国外80年代的水平。虽然国外的AGV品牌在很早的时候就进入了中国的市场，但由于当时中国的AGV市场需求尚未打开，国外的厂家也没有把精力花在这方面，这就为中国进军这一领域提供了机会。目前这一领域的国产化达到了90%，也涌现出来了很多公司。在过去的2014年，中国在这个领域中还是有成绩值得称道的。

　　智能移动机器人双车联动技术

　　2014年10月27日—30日，新松公司研发的智能移动机器人（AGV）双车联动技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在填补国内该领域空白的同时，也进一步缩短了与国外先进AGV企业的技术差距。

　　目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段，而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。

　　据了解，双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求。

　　未来在化工领域，可利用双车联动控制技术实现超长、超重型设备的运输工作。同时，高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。而作为新松公司主流产品线的AGV产品，也将因此项技术的推出，进一步提高在业界的影响力。

　　新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。项目研发过程中攻克了多个技术难关，将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。

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