2014年度创新技术回顾中国在AGV领域获得重大突破

2015-01-22 11:32

　　智能移动机器人混合供电技术

　　智能移动机器人的发展起源于上世纪，随着供电设备的逐渐完善，智能移动机器人(AGV)的供电方式也有了极为显著的变化。传统的智能移动机器人是以电池为动力，电池供电属于无固定轨道可独立运行的自动化车辆设备，智能移动机器人(AGV)一般采用直流伺服驱动，电池供电，无线通讯系统支持下的集中调度，举升机构采用伺服控制的电动装置，系统中各台智能移动机器人相对个体独立，同步系统采用直接检测合装车身的方式实现，可完整实现现代化生产车间内的所有生产、管理、协调方面的各项需求。

　　2014年，沈阳新松机器人有限公司成功研发出了全球首创的智能移动机器人混合供电技术，并获得近百台拥有该供电技术的智能移动机器人产品订单。

　　之前，新松公司智能移动机器人产品的供电方式有非接触式供电、电池供电等，此次新松公司研发出的全球首创混合供电系统智能移动机器人技术具有节省产品能耗补充时间、对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该技术的核心是新松公司研发的新一代电源管理系统。该系统自身包含充电装置，在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电。此外，电力管理系统还可以保证设备在5毫秒的时间内即可完成感应供电与电池供电之间切换，确保产品在流水装配线上的工作稳定。

　　这种供电系统可以让智能移动机器人在不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为智能移动机器人的电池进行连续或定时充电。感应供电技术是通过非机械接触方式进行电力和信号传输，其工作原理类似于传统变压器电力传输原理，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能转换与传输，与传统电池供电智能移动机器人相比，没有电池维护是最大优势。但感应供电技术受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。为进一步缓解以上两种供电模式的所存在的问题，新松公司研发出了全球首创混合供电系统智能移动机器人技术，极大弥补了传统供电模式的不足。

　　新松公司混合供电智能移动机器人技术具有节省产品能耗补充时间;对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该技术的核心是新松公司研发的新一代电源管理系统，该系统自身包含充电装置在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电；此外，电力管理系统还可以保证设备在5毫秒的时间内即可完成感应供电与电池供电之间切换，确保产品在流水装配线上的工作稳定。

　　随着人们日益关注环保问题，电池使用量将逐渐减少。这种混合供电系统问世既保证了机器人生产线巡行稳定，又极大地节约了电池使用量，降低后期维护成本。未来，该技术的市场前景也将随着感应供电技术的逐渐完善获得更大收益。