中国智造不能光说不练并联机器人给咱长脸

2015-03-27 10:29

　　最后，新松还要面对另外一个不小的挑战：多元化的行业需求环境。邱继红博士谈到：“并联机器人本身的硬件结构和控制性能只算是产品研发的一部分，机器人要投入实际使用，就必须适应多样化的行业需求。面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等，这也是我们必须要掌握的一个重要技术。”

　　在这些挑战面前，新松也在不断寻找合作伙伴，希望在自身技术体系基础上，为自身提供更全面的积累和支持。经过多个方面的综合考量，施耐德电气凭借其基于PacDrive高端运动控制平台的工业机器人解决方案，最终成为了新松机器人在并联机器人项目上的深度合作伙伴。

　　统一解决方案打造卓越平台

　　正如卓越的食材能够让优秀的厨师发挥出最大的潜能和厨艺，最终做出一桌好菜一样，施耐德电气在这一项目中为新松公司提供的正是其基于PacDrive3高端运动控制平台的工业机器人方案。PacDrive3这套“解决方案食材”所具备的优异性能、开放性和可定制化的特点，让新松机器人这位“工业界大厨”的优势研发力量如虎添翼，将其在机器人专业领域的技术潜能发挥得淋漓尽致。

　　首先，在构成方面，这套基于PacDrive3高端运动控制平台的机器人解决方案涵盖了机器人本体、运动控制系统和软件系统的整体解决方案。在核心的运动控制性能上，以LMC运动控制器、Lexium驱动器和高动态性、高精度伺服电机担纲的运动控制系统首先为新松并联机器人的速度、精度等性能提供了坚实的保障，使首当其冲的性能挑战迎刃而解。

　　这一良好的基础，使得新松得以利用施耐德电气解决方案的开放性和可扩展性，放手发挥出其卓越的开发能力。针对不同的用户需求和应用工程环境，新松可以充分利用解决方案软件中的设备模块、运动模型功能块和机械臂数学模型，并结合自身经验丰富的编程和设计能力，为垂直行业用户进行深度定制。

　　这样一来，新松的并联机器人就具备了非常灵活的可定制性。邱继红博士谈到：“新松并联机器人会结合用户的要求进行灵活配置，比如运动轨迹、工作空间区域和负载能力等，他们的功能和工作方式也是非常灵活的。”在这方面，施耐德电气的解决方案也能够站在行业整体解决方案的层面，提供较为丰富的应用功能，比如在包装等行业常用的快速分拣、物料整理、传送带跟踪等功能，都节省了大量的基础开发时间。

　　至此，在并联机器人软硬件平台方面，新松已经建立了非常完备的基础。面对不同档次的需求，还能对解决方案中的不同组件进行调整和搭配。而如何面对实际行业带来的多样化挑战，才是新松和施耐德电气共同解决的下一个课题。

　　钻研行业，解读多样化需求

　　要想逐一满足千变万化的用户及其工艺要求，并不是一件容易事，它需要设备制造商深入体会用户行业的经验，真正“读懂”多种多样的工艺流程和特点。伴随着合作的不断深入，施耐德电气和新松的合作也早已不局限于解决方案本身，而开始体现在对具体行业细节的解读上。