机器人行业5月重要大事记

2015-06-01 00:12

　　我国成功研制深水溢油事故处置机器人

　　国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”于近期通过成果验收，填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白。

　　日前，由中国科学院沈阳自动化研究所承担，水科运达交通科技开发（北京）有限公司、交通运输部烟台打捞局共同参与的国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”通过了交通运输部科技司组织的课题验收和成果鉴定。

　　课题以基于水下机器人的无人化深水沉船存油抽取为目标，解决了水下钻孔及抽油一体化，大负载强扰动下的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协调作业，具有稳定姿态保持功能的水下可视化监测系统等关键技术，实现了可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统并进行了试验验证。

　　与会专家审阅了相关资料，观看了现场试验录像，一致认为课题提出的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协同作业方案及开发的可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统，具有创新性，技术总体上达到了国际先进水平，研究成果将推动我国深水沉船处置技术的重大进步。

　　“深水溢油事故处置机器人”填的成功研制，将填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白，对于事故沉船，可以及时处置船内存油，防止溢油事故的发生，避免污染危害，降低清污费用，有效保护海洋环境，为海洋开发和海洋经济的发展提供有效的支持保障，具有显着的社会与经济效益。

　　填补国内空白高压线巡检机器人即将面世

　　高压巡线工作即将迎来机器人时代。在顺德大良五沙工业园内，刚落户的一家机器人企业--广东科凯达智能机器人公司，基于武汉大学机器人研究所吴功平教授团队的原创技术所生产的巡检机器人，最快将于今年8月面世，填补国内市场空白。

　　“高压线巡检机器人集成了巡检仪器设备，机器人沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患，随后进行检修维护。”吴功平介绍，该机器人甚至可以垂直攀爬。

　　高压线巡检机器人的出现，打破了顺德以工业机器人为主的格局。科凯达巡检机器人重量不超过50公斤，是日本和加拿大同类型机器人的一半。吴功平说，机器人要沿高压线巡检，重量不能太大。同时，这一机器人还能适用于不同线路结构，即使U型路线也毫无障碍。

　　相较于传统人工巡线，机器人巡线的优势体现在工作质量和效率上。人工巡线需要借助望远镜、照相机或红外传热成像仪等巡视，机器人是近距离巡视，准确度大幅提升；机器人可多任务同时执行，实时反馈线路情况。机器人能将工人彻底从辛苦危险的高压线巡检工作中解放出来。

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