减速机、控制器、伺服电机是机器人中技术含量最高的三大核心零部件，尤其是减速机，因为技术含量高、研发困难，严重制约着我国机器人产业国产化进程。随着中国机器人时候市场被进一步打开，国内很多企业也正在花大力气主攻机器人减速机领域，并且取得了很大的成绩。

　　在2015中国国际机器人展览会上，OFweek机器人网编辑采访了苏州绿的谐波传动科技有限公司总经理左晶，就当前中国机器人减速机行业的问题进行了探讨。

　　OFweek机器人网：长期以来绿的谐波一直从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产，请问目前贵公司的减速机都有哪些种类，主要用在哪些领域？

　　左晶：绿的谐波的减速机种类丰富，覆盖面广，主要包括以下几个类别：LCD超扁平系列谐波减速器、LCS标准系列谐波减速器、LCSG型高转矩系列谐波减速器、LHD中空型超扁平系列谐波减速器、LHS型标准系列谐波减速器、LHSG高转矩型谐波减速器。

　　目前，谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。

　　绿的谐波的谐波减速器在串联机器人（又称垂直关节机器人）、水平关节机器人（又称SCARA机器人）、并联机器人（又称δ机器人或蜘蛛手）、摆臂冲压机器人、康复机器人和穿戴机器人等领域都有很广泛的应用。

　　OFweek机器人网：在本次的展会上，绿的谐波展出了哪些产品，这些产品有什么特点，请做下简单的介绍。

　　左晶：在此次展会上绿的谐波展出了目前公司所有类型的减速机产品。

　　绿的谐波的减速机产品的具有以下几大特点：

　　（1） 减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

　　（2） 齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

　　（3） 精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

　　（4） 零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

　　（5） 体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

　　（6） 转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

　　（7） 效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

　　（8） 噪音小:轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

　　OFweek机器人网：去年由贵公司主导起草了国内机器人领域的第一个标准《机器人用谐波齿轮减速器》，请问该标准的制定对国产减速机的发展有什么重大意义？

　　左晶：之前，全球的机器人减速器市场完全被国外公司垄断，具有市场定价权，高端产品限制对中国出口。使国产机器人厂家根本无法与国际竞争对手抗衡。能否实现国产精密减速器的技术突破和产业化生产，已经成为国产机器人行业是否能够生存和健康发展的关键所在。