在绿的谐波编制GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》颁布实施后，我们的性能参数给国产减速器有了一个技术上面的参考，打破了之前国产减速器在谐波领域的盲区，使他们在研究的过程中有据可依，能提高减速器的性能，从而促进国产机器人行业的健康发展。

　　OFweek机器人网：机器人减速机已经成为了阻碍中国机器人发展的瓶颈，国内也有很多企业在着手研发机器人用减速机，请问您觉得贵公司的机器人减速机与其他国产减速机产品相比有什么独特的优势？

　　左晶：绿的谐波的机器人减速机主要有以下几方面的优势：

　　（1）承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上,极限载荷优于国外名品牌；

　　（2）体积小、重量轻，体积是国内同类产品1/2以下；

　　（3）高效率，低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品的出厂背隙≤10 arcsec，空程误差≤30 arcsec；

　　（4）超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上；

　　（5）可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。

　　OFweek机器人网：绿的谐波在国内机器人减速机领域处于领先地位，请问贵公司机器人减速机在推广的过程中遇到过哪些问题，您希望政府从哪些方面支持国产减速机的发展？

　　左晶：绿的谐波所遇到的困难主要有两个：国外竞争对手的全面打压和资金压力。

　　绿的谐波从事谐波传动技术研发已经有12年时间，完全靠企业自有资金投入，累积投资已近1亿元人民币。未来的研发和产业化还将投入更多的资金，因此在资金上压力较大。

　　由于公司在前期研发过程中投入了大量的流动资金，后续开发新产品时有需要购买大量先进的生产设备，希望政府出台相应的补助政策来促进国内机器人行业的发展。

　　OFweek机器人网：今年国家发布了《中国制造2025》规划，将重点扶持机器人等十大领域，无论是国家政策还是市场需求都在促进中国机器人产业发展，而作为机器人核心零部件的减速机也将迎来发展春天。在此机遇面前，贵公司将如何利用自身优势布局未来？

　　左晶：随着工业4.0和中国2025工业制造规划的实行，工业机器人市场具有巨大的潜力。同样，对精密谐波减速器也有着巨大的市场需求。目前，公司在做积极的准备，加快扩大产能建设。另一方面，加紧研发新一代的谐波技术和产品。

　　为了在未来的市场竞争力获得市场主动权，我们主要在以下三个方面发力：

　　（1）建立大型仿真实验室

　　用于进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验。用来分析和解决产品在使用中可能出现的问题，进一步提高产品的可靠性与稳定性，占领技术制高点。

　　（2）自动化生产+数字化工厂

　　用于产业化生产中提高产能复制能力，保障产品品质，降低生产成本。目前，自动化数字工厂是较好的解决方案。公司从2014年初开始已经在着手进行各种谐波零件加工的自动化解决方案的可行性分析与实施，运用六关节机器人和珩架机器人来完成加工中心和数控车床生产的两条试验线已投入运行，我们的目标是谐波减速器里要有超过80%的零件将由机器人来完成加工，用机器人来生产自己的关节。

　　（3）加强和院校的合作。

　　公司将积极开拓国际主流市场公司的目标是做世界一流的谐波减速器。最终让国际主流机器人制造商都使用绿的的产品，而且目前已经有了实质性的突破。

　　在OFweek机器人网编辑看来，我国机器人减速机在国产化道路上确实取得了很大的进展，但我们还要看到国产机器人减速机与国际顶尖机器人减速机相比还有不小的差距。近年来国家推出了很多利好政策以推动机器人国产化，其中机器人减速机国产化是这个进程中的重要一环，而要实现这一目标任重而道远。