“智慧”物联机器人自动化推进制造业转型

2015-08-14 11:56

　　Lin指出，一条生产线上，从机器人到设备机台到输送带，布满了诸多控制节点。为确保各控制节点间协作顺畅，EtherCAT主站会实时截取诸多控制参数，在作业时不断修正调整，加上同步误差小至以微秒(μs)计算，每个动作的循环周期短，亦可即时、动态微调各控制节点，进而提升整体生产效率。

　　强调资讯、通讯整合，产线资讯无所遁形

　　环顾制造业，除民生用品纸业者急需降低人力因素对生产作业造成的滋扰，3C制造业为加强工厂管理，同样对自动化产线需求殷切。不同的是，3C制造商经年累月添购的PLC控制系统，集合市场各大厂牌，使用的通讯协定不尽相同，导致系统间资讯难以互通。所以虽能针对个别产线做控制调整，若只从宏观的角度调配整座工厂的生产线，资讯整合仍多依赖人工抄写、输入，旷日废时。

　　所以可转码各式现场总线(Fieldbus)通讯协定、串联各系统的闸道器，自然担纲自动化产线的重要枢纽。闸道器打破了PLC系统的通讯壁垒，让资讯得以汇流。无论是在现场操作主控台，或者从远端登入人机介面(HMI)平台，便能综览制程参数、生产资讯，据以奠定大数据分析、决策制定的基础。

　　为打造自动化产线，新汉自行开发的EtherCAT主端介面(Ethernet Master)，具备高兼容性，可控制众多厂牌多达60款PLC、EtherCAT驱动器、I/O等控制单位，另结盟国内外公司，整合机器人、现场总线通讯、控制软体与HMI平台等技术，提供工业物联网最后一英里的关键方案。新汉提供自动化产线整合服务，协助客户规划、设计、开发的自动化产线，现已获得传统制造业与电子制造业的青睐。

　　为鼓励机器人应用发展，近期新汉推出自主开发机器人套件，6 轴机器人所搭载的开放式控制平台，可让公司自行撰写控制运算法则，实现人机协作的理想。

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