国产协作型机器人能否弯道超车？

2016-07-25 10:29

　　“协作机器人将用到很多先进技术，其中包括机器视觉技术，这将有助于国内企业切入机器人产业上游环节，提升附加值。”赛迪顾问装备产业研究中心总经理张凌燕向《中国电子报》记者强调。

　　据介绍，机器视觉技术是用机器代替人眼来做测量和判断，主要用计算机软件来模拟人的视觉功能，从客观事物图像中提取信息进行处理并最终用于实际检测、测量和控制工作。从市场需求来看，世界机器人数量逐年递增，机器人数量规模的增加同时也在拉动对机器视觉功能的需求；从技术层面来看，近年来我国机器视觉行业的专利数量快速增加，将推动机器视觉技术向更高精度、更高要求方向发展。由于机器视觉技术主要依靠的软件服务、半导体芯片和传感器等硬件产品已经在我国已具备良好的发展基础，从而有助于国内企业快速进入产业链上游开发环节，而且对于加快制造业转型升级，提高生产效率，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。

　　国内的协作机器人

　　新松多关节机器人

　　在2015年工博会上，以机器人及自动化技术为核心，致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松，重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品，基于自主研发技术，新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。

　　启帆研发的双臂机器人

　　山思跃立双臂协作机器人

　　双臂协作机器人“WEE”采用全方位动态补偿控制，使得机器人可以以较高精度跟踪复杂轨迹；具有力控制模式，使机器人可以完成复杂的接触操作，并通过力保护模式与人类在狭小空间安全共存。“WEE”还可以根据应用需求配置关节个数，降低成本且应用更加灵活、柔软。目前此款机器人技术成熟，可实际应用，具有广阔的市场前景。

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