解析服务机器人：感知、认知交互和运动控制

2016-12-17 08:41

根据IFR发布的2016年世界服务机器人统计报告，全球专业服务机器人2015年总销量为4.11万台，与2014年的3.29万台相比上升了25%，总销售额为46亿美元，同比上升14%。而在个人/家庭服务机器人领域，2015年约售出540万台，同比增长16%，销售额为22亿，较2014年增长4%。

在数据呈现之外，对于服务机器人，国家和相关团体也给予了重视。比如中国机器人产业联盟，就在不久前，其宣布将陆续发布3项联盟标准和17项机器人产业联盟标准。

从这种种迹象来看，在可预见的未来，服务机器人的前景是极其可观的。说白了，机器人就是一个各项技术的综合体，而按照大方向来分类，主要分为三部分，分别是感知、认知交互和运动控制。

感知——智能的第一步

通常来讲，机器人的感知就是借助于各种传感器来识别周边环境，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等：

视觉感知：即计算机视觉，类比于人类的视觉系统。用摄影头代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等。

当前，服务机器人的计算机视觉已经相当完善了，像人脸识别、图像识别、定位测距等等。可以说，在为人类提供服务时，“看得见东西”的机器人比“盲人”机器人有用的多。

声音感知：即语音识别，语音是人机交互最常用、最便捷的方式，由此，对于服务机器人而言，语音识别是必须具备的重要功能之一。

“服务机器人在语音识别上已经超过了人类。”此前，清华教授、中国人工智能学会理事孙富春曾这样表示。如果仅仅只是在表面上识别文字，参看科大讯飞语音识别97%的准确率，服务机器人确确实实已经达到了人类的需求水平。而在此后，服务机器人的目标则是进一步深入文字的背后。

其他感知：在服务机器人身上，以上两种最重要的感知已经得到了完美的体现，而在其他的方面，人们仍处在不断的探索之中。

以“皮肤感知”为例，为了让机器人在外表更接近人类，以及更多的感知，不少团队一直在努力研究一种“敏感皮肤”，力图做到柔软、敏感性强等特性。在此之上，已经有不少成果展现在了公众的面前，微风、蚊虫降落等感知已是小菜一碟。此外，还有嗅觉等等，这些都是一个服务机器人所应具备的功能。

认知交互——服务机器人价值实现的关键

不管是人类还是机器人，感知都是最基层的一部，而认知则是往上再进一步的升华。在认知的基础上，服务机器人才能理解人类的各个方面，才能与人类更自然的进行交互：

自然语言处理：前面提到，在识别语音之后，服务机器人所要做的就是深入文字的背后，这指的就是“自然语言处理”。

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