无人驾驶中美差距有多大？国内有哪些技术？

2017-01-06 10:05

新的玩家

自动驾驶系统供应商：由于自动驾驶系统的特殊性，出现了整个系统方案提供商，通过在已经有的车辆基础上，来生产、设计、供应高度自动驾驶的系统，或是测试、销售、运营、应用整个产品。

自动驾驶系统使用者：潜在的包括运输公司、车队经营者、出租车公司等机构，希望在其应用平台之上，将原有的部分或者全部驾驶员的工作替换为自动驾驶车辆。

从整个产业来看，由于系统比之前有过之而无不及，从系统的底层往下走，需要保持高度的信息透明，才能准确的应用系统；出现认知的误差，或者系统安全上面的疏忽，将会导致系统的滥用，也会造成安全事故。整个自动驾驶的链条是需要挺多的时间，包括监管层面的梳理才能慢慢运作出来，原有的汽车厂家一方，是很难独立完成这个任务的。

图8 自动驾驶产业概览

四、自动驾驶在中国

前期军工高校独立研发，校企合作。

2008 年启动“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，项目每年持续推动无人车及其关键技术的研究。

自2009 年起每年举办“中国智能车未来挑战赛”，通过集成创新研发无人驾驶汽车，促进研发交流及产业化应用。中国智能车未来挑战赛国家自然科学基金（NSFC）设立了与智能汽车技术有关的“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，自2009年起共举办了五届比赛。

2013 发布《汽车无人驾驶技术体系》等汽车安全技术的四个工作组征求意见稿，推动汽车信息化与智能化发展。

研究项目概览

国防科技大学1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

上海交通大学Shanghai Jiaotong University 与欧盟合作研发的“CyberC3” 项目，2007年亮相东方绿舟。

2011年7月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0．78％。

2012年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105公里／小时。

2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里／小时。

2016年4月12日，两辆长安无人驾驶汽车，从重庆出发，沿高速公路前往北京。

这些成果主要体现在各个无人驾驶的比赛中，随着国外的投入，国内的各个主要公司也在投入。阿里、腾讯和百度三家都进入了这个领域：他们特点是布局产业链，商业模式清晰，投入也会很大。各个部件层面有着很多的创业公司：在芯片、部件层面都涌现出了很多的企业。涵盖了算法提供商：如地平线。系统层面如驭势也有了自己的定位：一开始是作为整合者来出现的。

图9 中国目前的情况

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