地震救援机器人大盘点

2017-08-09 12:11

小飞机机器人是一款可以在天上飞的机器人。这款机器人学名为旋翼飞行机器人，可以说是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。

探测呼吸和体温的机器人“Quince”

由千叶工业大学研制。这款机器人体积小巧，装配有4组履带式轮子以及6个电动马达。其机械臂可以递送食物或者其他补给。Quince最令人感兴趣的地方莫过于传感器。它除了红外感应器同时携带了二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，以便及时将被救者身体状况及时反映给救援人员。

Kinect救援机器人

英国沃里克大学的学生曾研制出一款用于地震搜救的机器人。采用Kinect作为主传感器的这款机器人在图像感知方面几乎无所不能，之所以不采用激光雷达的原因在于其不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面图像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。

履带式救援机器人

这款救援机器人的职责是将人送到安全地带，其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。该款机器人日本横滨警视厅研制，能够将一名最重113公斤的伤员送到安全地带。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。

轮滑式救援机器人

东京工业大学教授广濑茂男研发的最让人感兴趣的一款救援机器人，它能够分析地形来选择最佳前进方式。在崎岖路面毫无疑问用“腿”比用轮子更合适，但是在平坦路面，轮子是当之无愧的选择。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿，能够在需要的时候变成轮子，在速度、耗能或者稳定性方面都更具优势。

至今为止，地震依然无法预测，突如其来的地震夺去了无数人的性命。值得欣慰的是，地震发生后，四川省地震局已启动地震应急预案，实施1级响应，并立即召开紧急工作会议，安排部署应急处置工作，同时指令当地防震减灾部门迅速赶赴灾区组织抗震救灾工作。我国对于地震灾害救援经验丰富，政府和官兵火速赶往一线救援。加上各式灾后救援机器人的协助，希望更多被困人员能够尽快得到救助。祈福九寨沟，我们与九寨沟同在！

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