菜鸟篇--手把手教你制作机器人

2017-10-14 09:07

如何让一个菜鸟玩转机器人，而不是被机器人玩？本文的目的就是帮助那些还未接触过机器人的朋友在短时间内制作出具有一定专业水准的机器人，手把手教大家如何制作机器人。

菜鸟篇--手把手教你制作机器人

在这之前，先让我们初步了解一下什么是机器人。总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是服务机器人，他们一般由四部分组成：第一，控制部分（大脑）；第二，传感部分（感官）；第三，执行部分（四肢）；第四，主体（躯干）。机器人可以按照事先编好的程序，自动执行工作。

对很多人来说，机器人在不久之前仅仅还是科幻电影中的主角，但现在它已经成为创客们手中最常见的玩物，并且开始逐渐进入和影响我们的生活。

得益于开源软件、开源硬件以及创客运动的兴起，机器人的学习门槛大幅下降，制作成本也变得极低，因此，机器人的普及时代已经来临。下面我们按机器人的四大部分分别介绍。

第一，控制部分（大脑）

控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。对于很多相对简单的应用（比如制作一架电力线查勘机器人，通过摄像头检视并通过感应线圈从电力线上取电，见附图），使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。

ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店，如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。

ARDUINO也是目前火热的桌面开源3D打印机的控制核心，而3D打印机也是一种特定用途的机器人。当然，对工业级3D打印机而言，则需要一台比ARDUINO性能更强的电脑，可以装上开源的LINUX操作系统以及LINUXCNC(也就是原来的EMC)软件，使3D打印机功能更强大，应用更广泛。

对于那些复杂的应用，则需要更加强力的电脑加上一个专门的机器人操作系统。值得庆幸的是，美国的柳树车库公司开源了他们研制的机器人操作系统ROS(robotoperatingsystem)，并且鼓励开发基于ROS的应用程序，这一操作系统很有可能成为机器人中的windows。在不久的将来，如果人们不会用ROS操控机器人也许就会像现在不会用windows操控电脑一样，成为一个OUTMAN。

该公司生产的基于ROS的机器人PR2售价40万美元（如果你愿意将自己开发的成果开源发布，便可以得到12万美元的折扣），可以做各种家务，比如开啤酒瓶盖，用“手”把脏碗放进洗碗机，给桌子铺上桌布并摆放好干净餐具，给地毯吸尘，叠毛巾，割草，在快要没电时，自己寻找周围的电源插座，并把自己插上去充电等等。

1 2 下一页>