菜鸟篇--手把手教你制作机器人

2017-10-14 09:07

第二，传感部分（感官）

现在的传感器种类繁多，而且还在不断的改进和增加中，可以随时监测声、光、温度、压力、气体等等的变化，远远超过了人的感官能感受的范围和精度。一般个人机器人爱好者经常使用的有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、激光雷达传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等等，它们都很便宜，而且容易买到。

　　对菜鸟来说，为了避免繁琐的接线工作，你可以准备一个专门的传感器扩展板，只需简单的了解传感器的作用，然后按说明书将连接线插入传感器扩展板指定接口即可。如果插上Wifi模块，你甚至可以远程用手机控制机器人。

第三，执行部分（四肢）

这部分一般由电机，电机驱动，执行机构组成。

机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机、伺服电机，这些电机种类繁多，驱动方法也有很大差异，菜鸟可以先使用6伏左右的直流减速电机先做起来，有兴趣再进一步深入研究。

执行机构取决于应用场合，比如对机器人小车来说，就是轮子，对飞行机器人来说，就是螺旋桨，对人形机器人来说，则是四肢。

第四，主体（躯干）

我们把电源、支架、外壳等都归到这一部分。

民用移动机器人一般都以充电电池做电源，而工业机器人通常使用交流电源。

支架和外壳部分，是菜鸟们发挥想象力和享受制作乐趣的主要部分，你几乎可以用你身边能找到的任何东西来制作它们，当然你也可以很方便的买到各种现成的套件。

比如你可以把你的玩具小车改成可以程序控制，并且带有传感器的机器人小车，甚至用手机来遥控它；

你也可以简单的用一块板（木头、塑料、纸板、金属板等）加上电机、控制、传感和电源组装成一辆小车机器人；

你还可以用饭盒、盆、杯子、纸盒、饮料罐等来做车身；

如果你能用一个透明的矿泉水瓶子做一个可以摄像的潜水机器人，那就更酷了！

第五，制作攻略

对菜鸟来说，从制作机器人小车入门是一个不错的选择，因为机器人小车的材料易得，价格便宜，同时可以参加创客空间组织的各种赛车比赛，在增加趣味的同时，可以不断提高自己的技术水平，而且可以做出如扫地机器人、远程遥控警戒摄像机器人等实用性强的产品来。

在制作机器人小车前，你可以先把各种烦人的理论和书本抛到一边，因为能用上的知识才是真知识或者网上先购买一个小车看看人家是怎么做的。在动手的过程中去发现并解决问题，正是最高效的学习方式。这也是我们为什么要到创客空间去的一个重要原因：在哪里，你能碰到可以帮助你的老师和朋友。

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