珞石机器人：控制为核心，18年销售目标2亿元

2018-03-28 09:09

最近两年，不论是从业者直观感受，还是行业统计数据，都反映出我国工业机器人市场，尤其是轻工业机器人市场，增速在明显加快。2015年就创立珞石机器人的庹华，对此也感受明显。虽然珞石的XB系列机器人2017年才正式量产上市，但他已经把2018年的全年销售目标定在了2亿元。

2亿元目标背后，珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面，都有多方面的计划。

技术：自主控制系统是核心

“我们做的非常非常细致！”庹华告诉亿欧。“珞石的控制基于自主研发的全动力学模型(full dynamics model)，模型里面不仅包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中光本体的参数就300多个。本体设计与控制相辅相成，珞石也有专门的团队来分析结构的强度、刚性，对控制和本体进行综合优化和持续迭代。”

基于此，庹华表示，珞石的底层运动控制可以做到最优，速度、精度、运动平稳性等运动性能接近硬件极限，产品性能品质达到国产小负载机器人的最高水平。为展示控制水平，2017年工博会上，珞石展示了机器臂末端在易拉罐中间高速穿梭的示例，此前ABB曾用类似项目——Fanta can challenge展示其控制器性能。

机器人绕易拉罐

针对不用应用场景，珞石在为控制加入力控制、柔顺控制和人机协作等先进功能。2017年工博会上，珞石展示了具备碰撞检测等功能的CB系列协作机器人、基于力控制的柔性装配、基于拖动示教的喷涂等多项应用。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷合作开展陶瓷刀打磨项目，打磨过程中实时将力的信息反馈回控制器，控制器实时修正机器人的运动轨迹，实现高一致性、高效率的打磨。

力控装配

2017年工博会上，珞石还展示了基于协同规划技术和机器视觉，实现高精度的传送带跟踪与协同规划功能，可应用于需要机器人与传送带配合的分拣、包装、物料输送环节。

传送带协作

产品：进口零部件确保品质，丰富产品线

目前珞石的机器人除了控制系统自主研发，谐波减速器采用了国产苏州绿的的产品，其它关键零部件，如电机、驱动器和电缆等，全部采用了进口产品，以保证品质和寿命。近两年国产机器人核心零部件厂商越来越多，珞石也开始逐步测试其它国产零部件的性能。

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