市场“鱼龙混杂”

在市场方向上，外骨骼机器人的玩家主要战队两大阵营：增强型、康复型。增强型主要在于军事和工业用途上，康复型主要应用于医疗领域，帮助行动不便者重获行走能力。

我们整理了国内外的外骨骼机器人玩家，发现松下、Festo等大公司已经入局外骨骼机器人的研发，同时，美国、加拿大、中国也出现了不少创企，并推出了多款产品。

1、增强型外骨骼机器人公司

增强型外骨骼机器人公司主要在美国和日本。成立于2000年的日本Tmsuk公司在2004年推出了被称为“超级救援机器人”的T52Enryu液压驱动机器人，这款机器人重大达5吨，身高达3米，在长冈技术科学大学的测试中，T52Enryu举起了一辆汽车。这款机器人对于位于环太平洋地震带上，对于地震频发的日本来说，在救援和现场清理有很大帮助。

在外骨骼机器人大推力的竞赛上，美国老牌工业企业Sarcos Robotic动作更加频繁，这家公司在2002年开始转战路线，开发商业机器人，并相继推出了Guardian XOS系列，S系列等多款外骨骼产品，涉足军工、航空、航海以及安全等多个领域。Sarcos的外骨骼机器人主要具备三大特点：通过操作者的反应和直觉来控制机器人、利用传感反馈使操作者可看见、听见或感觉到机器人的感官、随身携带电源可支持数小时紧急自主操作。

世界上最大的国防承包商Lockheed Martin与Berkeley Bionics合作并研发出军用外骨骼机器人HULC。这一设备的体积并不大，可轻松放入拉杆箱中，而穿戴起来也十分方面，只需将脚踩在托盘上，固定好大腿、腰部和肩部的系带，HULC就可通过传感器获得行动者的意图，并驱动液压组建做出相应动作，保证设备的动作与穿戴者一致。

2、国际三大主流康复型企业

目前市场上做康复型外骨骼机器人的公司较多，而我们的统计不包括大型医疗康复设备，仅仅指的是可穿戴并可进行自由活动的外骨骼机器人，在这些机器人中由以下肢辅助机器人为主，主要面向瘫痪、中风、衰老所导致的行动不便。

以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美国的Ekso，以及成为这一领域的三大主流公司。以色列的Rewalk成立于2001年，现已推出两款外骨骼机器人产品Rewalk Personal和Rewalk Rehabilitiation。前者适合在家庭、工作等社交环境使用，后者则主要针对临床修复，为患者提供物理治疗方式。

2004年，在日本政府的资助下，日本筑波大学教授山海嘉之成立了Cyberdyne公司，次年便在爱知世博会上推出其旗舰产品HAL（Hybrid Assistive Llimb，即混合辅助假肢），并凭借这一系列机器成为日本最著名的机器人公司。HAL重达23公斤，由充电电池驱动，续航时间接近2小时40分钟，它可以通过运动神经元获取大脑的神经信号，它最神奇之处在于可探测到皮肤表面非常微弱的信号，之后通过动力装置控制肌肉和骨骼的移动。在HAL的帮助下佩戴者不仅可以进行正常的日常生活，还可以完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等高难度动作。

20世纪末UC Berkeley也开始了外骨骼机器人的研究，并研发出可通过控制杆进行操作的电力增力型外骨骼机械手。2005年作为UC Berkeley机器人和人体工程学实验室的研究分支的Berkeley Bionics成立了，2009年与Lockheed Martin共同利用HULC技术开发出智能仿生外骨骼“eLEGS”，帮助残障人士回复站立和走路功能。