以大自然为师 可上天入地的11款仿生机器人
8.机器人蟑螂HAMR
哈佛大学微型机器人实验室推出了HAMR系列四足机器人，最新款HAMR-F机器人只有4.5cm大小，行动速度可以达到17.2cm/s。
HAMR可以大幅度转动并高速运转、爬升、携带有效载荷，并且长时间不受损伤地存活。真正的突破是它的移动方式，每条腿都有两个致动器，象蟑螂的关节一样紧密相连，使其能够腾空而起，甚至能双脚腾空保持稳定。
9.机器鱼SoFi
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一款软体机器鱼SoFi。
机器鱼的背部和尾部由硅胶和柔性塑料制成，通过一个泵以交替顺序将水送入两个隔膜的方式实现鱼尾的左右摆动，从而使其能以近乎自然的方式在水中游动。SoFi的头部由3D打印而成，并配备了鱼眼镜头，可以捕捉水下其他鱼类的高分辨率照片和录像。
10.软体章鱼机器人
意大利圣安娜高等学院的Cecilia Laschi教授是软体机器人领域的领导者。她开发了一种可以像章鱼一样在水中和海床上移动的机器人。
机器人可将水吸入体腔内并像喷气式飞机一样在水中移动，还可使用其柔软的触手在不平坦的海底爬行。目前这种机器人概念主要用于制造业，其机械臂非常适合于重复性的、需要精确度的工作。
11.配备生物视觉传感器的机器人
传统相机可以帮助无人机确定或修订自己所在的位置，但需要充足的光线才能有效发挥作用。依靠相机视觉的无人机也会因飞行速度过快，造成图像画面模糊，从而导致视觉算法失去作用。
为此，苏黎世大学和瑞士国家机器人能力研究中心(NCCR)的研究人员为无人机提供了一种全新的视觉方式。他们受生物视觉启发而发明的相机被称为“基于事件的相机”，采用生物视觉传感器，可输出像素级亮度变化，而不是标准强度帧。有了它，无人机就能够轻松应对高速运动，以及接近黑暗的环境。
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