最后，第三大难题，就是无法保证高度精准。虽然只有几岁的小孩子都能够组装乐高模型，但是对于机器人来说，想要保证每一块零部件之间都实现完美契合，绝对是一个大问题。

因此，Goldberg认为，从研究调查角度来看，以上三大问题是非常有意思的。再加上乐高在全世界各地的知名度和普及度，那些问题也就有着更为直接和必要的解决需求。

事实上，Haley表示，之所以选择乐高作为项目的推广媒介，其中一个原因就是它庞大的“群众基础”。他希望，自己的产品能够深入到每个人的现实生活中去。用他的话说：“如果我现在想要做一个项目，想要它能够切实给人们的现实生活带来积极影响，那么我希望它使用一种每个人都能懂的语言作为载体。每行每业，其实都存在一定限制。但是，乐高可以说是家喻户晓的。”

从盒子中拿零部件

就在六月初，也就是时隔八个月之后，我终于第一次去到了Autodesk位于湾区的机器人实验室。进去之后，Haley和Koga就非常兴奋地向我介绍BrickBot的最新研发成果。

当时，Koga也是第一次详细展示机器人自动组装乐高模型的过程。那已经不再是简单从桌上拿起零部件，而是从容积更小的盒子中抓拿出来。光是这一点，就已经代表着工业制造业的重大突破。可以想象，顺利走到这一步，需要付出多少人力、物力和财力。或许，这也就是项目遭到推迟的其中一个主要原因。

Koga指出，在早期的原型迭代过程中，机器人使用的是机器学习技术，以便记录传感器中的数据。除此之外，为了保证组装过程中的准确性，机器人还尝试使用了摄像头中的图像内容。刚开始，取得的效果并不是很理想。所以，Koga便开始尝试双目设备和立体设备，同时还加入了一些深度信息。虽然是比之前好很多，但还是不够完美。最终，在经过长达半年的试验之后，他又加入了能够识别颜色的深度传感器。

可是，一波未平、一波又起。深度传感器虽然能够识别颜色，但却产生了非常大的噪音，而且会丢失很多数据。由此，Koga又开始进行优化。到最后，系统已经学会了如何分辨不同颜色，进而能够从盒子中抓拿出正确的模型零部件。

总而言之，BrickBot就是一款可以移动的工具，能够自动抓拿模型零部件、完成组装工作。在工业制造领域，这可以说是一次关键革新。Haley表示：“如果我们到最后能够取得成功，那么即便是增加更多机器人，也并不会带来更多复杂问题，因为整个系统已经自行学会了所有的操作流程。”

从正方形、长方形到不规则图形

在系统学习过程中，熟悉各种形状和大小，是非常必要的，比如正方形、长方形、车轮形、山羊形、人物形等等。毕竟在工业制造领域，各种零部件也是这样形状大小不一的。在项目研发的早期阶段，BrickBot是做不到正确识别的。但现在，即便是遇到了一些不规则图形，它也已经能够正确识别出来了。

当然，Haley也承认，为了保证高度准确，BrickBot目前仍然只是一个研发项目，并不是成熟的产品。接下来，他们的计划，就是让系统在按照固定步骤组装模型之外的其他可变环境中顺利运作。

不过，除此之外，他们还有一个任务要完成，那就是找到愿意进行研发合作的公司客户，说服他们在各自的工厂中进行系统的初步试用和推广。虽然Goldberg和Haley二人对于这一项目的性质和进展存在一定分歧，但终究还是非常高兴能够通过友好合作来发现更多令人兴奋的新事物和新功能。