Vector与Cozmo不同，当我们不理Vector时，他会得到提示并做自己的事情，比如绕着桌面行驶，通过红外传感器感知物体的边缘，这样就可以在边缘及时停止，或故意碰到像杯子一样的东西，看看他是否可以推动它们。

这并不是漫无目的的游戏。通过激光扫描仪和其他传感器，Vector正在使用同步定位和绘图（SLAM）的复杂程序来构建周围环境，并将其转换为数字存储，SLAM是一种也用于高端机器人真空吸尘器的技术。Vector顶部还有一个四个麦克风形成的阵列，可以识别声音的方向，并且他的相机能够不断地在各种动作下进行实时观察。McDowell说：“我们希望他保持这种好奇的状态，这能够让给识别并数据化他所处的环境。但是这就得让他一直呆在家里，所以设置上他不会因为一直呆在室内而变得烦躁。”

车轮上的ALEXA

Vector可以做一些Cozmo无法做到的有用的事情。通过Wi-Fi连接到家庭网络和互联网后，他就可以提供一些Alexa风格的实用程序，例如显示所请求城市的天气信息，设置计时器，并说出诸如“爱达荷州的首都是什么？”等问题的答案。

尽管如此，他与受欢迎的女佣机器人Jetsons相比，他在移情性和有用能力方面还有很长的路要走。Anki的联合创始人兼总裁Hanns Tappeiner说，但这是预料之中的发展，“我们基本上正朝着这个目标前进”他说。

虽然Anki的愿望目前与能Vector目前所提供的功能还相差甚远，但此款新机器人的处理器、传感器和其他组件已经实现了几年前无法实现的人工智能技术。当然，Cozmo的研发也是从2013年才真正开始的。

例如，早期的机器人被硬编码去以检测一些特定的物体：它自己的躯干或者它的充电器。它利用一些商业软件来辨别人类、猫和狗的面孔，这是十多年前在傻瓜相机中就已经出现的常规技术了。

然而，Vecto是运行了一个神经网络，且正在不断地接受训练，去了解他周围的整个世界，这是一个持续的过程，将通过在线更新，不断地扩展他的视觉智能。目前它的一个成果就是：即使面部不可见，Vector也能检测到人物。

“如果你不是以一个正确的角度，或者没有正面面向他，机器人是怎么知道你在那里的？”Stein说，例如，一只狗或猫不需要面对面接触就知道是主人已经回家了，那Vector也应该达到这种程度。因此，Stein的团队对机器人进行卷积神经网络（CNN）的训练，一种目前流行的AI深度学习技术，模仿大脑的视觉皮层。通过使用Vector的相机在移动时捕获的模糊和扭曲的镜头，Stein一直在教卷积神经网络（CNN）从后面或侧面检测人，距离可以在大约10英尺远。

Stein说：“即使他低头看也只能看到我的躯干，他应该意识到，嘿，可能有一个头部在那个躯干上方。而Cozmo就是不知道的，它看这个躯干就像看其他一切一样，这个人只是一团的物体，并不能区分出头和面部。”

在我访问期间，Vector的人物意识似乎已经有成效了。例如，McDowell在实验室喊一位女性，Vector就转向了她；然后他看我时，你可以发现他的卡通眼睛睁大，以此表示他看到了我。

下一个视力挑战之一是了解人体姿势，例如，当手臂和腿处于特定位置时会发生什么。Stein说：“这对我们来说是有好处的，因为我们正在制造一些需要在家里开车的机器人，那他们就需要在人们四处走动时，了解人类的行为意图。”

另一个挑战Anki称之为“对象性”，“对象性”指的是，即使该机器人的神经网络以前从未遇到过一个物体，他也能发现某些东西是一个离散的对象，这是探索和理解环境的又一步。Stein说：“我认为，制造一个知道物体是什么的视觉系统，比识别100个特定物体的视觉系统难多了。这是一个更抽象的概念，这是一个哲学问题。”

为了说明此，他向我展示了一些来自神经网络训练的“热力图”视频。该软件突出显示了可能代表离散对象的区域，视频中将木纹图案误认为是桌面上的三维实体。

适度的智慧

随着Vector的视觉系统的日益成熟，该系统只是机器人智能模拟复杂情绪的一个输入口。过时Cozmo沦为了一个小丑角色，可以到处转，制造噪音，做鬼脸，玩游戏。它确实能够进行基本的刺激反应，例如听到它的名字或看到它曾经通过伴侣应用程序识别过的脸时，它能够有所反应，但它最终会成为一个不起眼的角色。