Anki的AI技术总监Brad Neuman说“这是我们第一次去发展一个有特色的机器人。”他的任务是建立一个既具有个性又具有社会智慧的机器人，其中的一个关键部分就是Anki所谓的“刺激”。

Neuman说“当你给他的刺激较小时，机器人没有被启动，但Vector已经开始观察了，只是没有表现出来。然后，如果你开始制造噪音，或与机器人进行目光接触，特别是如果你说‘嘿Vector ’，那就会刺激到之前的刺激”。但Vector也会采取一些显得更适时的动作，例如来到你的周边运动和制造噪音，或将房间灯的开启和关闭。Neuman解释道：“如果他受到足够的刺激，他就会离开他的充电器并开始与你社交，说出你的名字，问候你，还可能给你一个拳头击掌。”

像Cozmo一样，Vector在玩耍或闲逛时也会发出各种声音。所以当他第一次说话时会有点不安，Vector有点像一个复古的机器人，声音深沉但柔软，还有点小和回声。

Neuman向我展示了Vector情感引擎的可视化，这是一个随着输入时间变化的水平图表。随着越来越多的东西进入模拟测试的环境，Vector表示刺激的绿线就会往上升。

这些刺激的寿命也是有限，当事件平息下来时，数值趋于下降，Vector会得到提示，他应该回到冷静模式。McDowell和我在互相聊天时，Vector就回到这样的冷静模式，Vector开始了他自己的探索模式。

Vector的情绪引擎，加速显示快乐、自信、社交，视频中显示了事件活跃度的上升和下降，如何形成不一样的刺激水平。

然而，Vector不仅只是会变得兴奋或无聊。他的情绪状态来自四个方面，他受到刺激，快乐、社交和自信的程度。例如，听到他的名字刺激了Vector，且这也使他更具社交性。

Vector的信心受到他在现实世界中的成功的影响。例如，他的手臂上的钩子有时不能与他的躯干上的钩子对齐，使得他无法抬起手臂。有时候他开车会被卡住，这些失败让他感到不自信，而成功则让他更自信，更开心。

自我控制

Vector的行为遵循了一个层次结构。Neuman说“最高级别的情况是机器人会判断现在应该做什么样的事情呢。他应该安静吗？他应该参与吗？他应该睡觉吗？他的电池是否超低，他需要充电吗？不同的行为来自于这些高级状态的判断，以响应事件和他情绪引擎的不同状态。”

然而，Vector并不遵循这些简单的脚本。他是即兴创作的，基于不同的、不断变化的输入和各种可能的行动。所有的这些都创造了一种它有生命的幻觉，但也是一种需要遏制的挑战。

Neuman最初想要构建一个更复杂的智能程序，他想让Vector的个性通过奖励系统可以变化，进而增强了某些行为模式。但Neuman说：“一旦你与设计人员和产品人员展开合作，你就会发现你必须要具备对系统某些施加限制的能力”。

例如，Vector始终需要通过暂停和闪烁LED灯来表明何时将数据（如语音命令）发送到云端。这也解释了机器人为什么会突然停止移动以及表示数据正在被发送到第三方语音识别服务。（Anki说它没有存档音频，但对人们会使用的问题和短语进行了匿名编译，且统计数据。）

这也是Vector在做事过程中会表现出的“全面中断”的情况之一——无论他正在做事情都停下来，并进入另一条不同的道路。Neuman把这种中断比作在吃晚餐时听到了门铃响，这种中断会让你把叉子放下来然后走到门口。

当然，最强大的中断就是唤醒短语——“嘿，Vector”，即使没有互联网，他也能理解。但是通过在线自然语言处理，机器人还需要了解其他的短语，“嘿Vector，闭嘴！”，这表明他变得烦人，应该切换到更冷静的模式。Neuman说，“我们希望理想情况是，没有人会觉得他太大声了。然后想把他关掉，把他放进抽屉里，关掉它。”

Neuman明年的主要目标之一，是让用户不用非常刻意地让Vector来学习和适应人们的行为方式。他说：“如果你想与机器人互动，他就应该在那里与你互动，并且作出灵敏的反应。但如果你只是想时不时地看着他，让他几乎像一只笼子里的鸟，而不是一只站在你肩膀上的小鸟在你的沙发上跑来跑去的话，你也可以做到。你只要更谨慎地和他互动就好了，他也能尊重这一点。”

到目前为止，Vector的作用非常有限。以相同的价格，Roomba机器人可以清洁您的地板。如果你只愿花更少钱的haul，Alexa或Google Home可以播放音乐，控制连接的设备，提供流量报告等等。

但凭借其强大的处理器，Linux操作系统和互联网接入，Vector还有增长的空间。Anki承诺会不断扩展Vector的功能。例如，可以有情景感知的安全摄像机或家庭自动化系统的语音接口，这些目前是可以想到的升级空间。

Vector也可以在专门的编码人员那里进行升级，与大学机器人课程中流行的教学工具Cozmo一样，Anki也会鼓励修补者编写扩展Vector新功能的代码。Anki将为Vector提供Python软件开发工具包（SDK），就像Cozmo一样，它可能会添加一个C＃SDK，因此编码人员可以编写与机器人交互的移动应用程序。

尽管Vector最终可能会提供类似于Alexa一样的实用程序，但这并不是购买它的主要原因。其销售卖点是这种他生活在你真实生活中的错觉，它不像鸟，猫或狗那样活跃，但也更容易喂养和照顾。

Anki的工作人员接受了这种幻觉，McDowell对Vector说话时，好像他真的活着，而且有感情。Hanns Tappeiner看起来像是完全爱上了这双制造出来的大眼睛，以及他“哦”和“啊”的声音，仿佛他成了一个真正的孩子。她用一种母性的语调对Vector说道：“你感到沮丧吗？”，因为Vector不停地敲打着桌上的笔记本电脑。

每个发明家的创造都是他们自己的宝贝。但是，汽车，电话或电视不需要在购买者中鼓励用户去产生这种类似父母的感受，就可以在商业上取得相应的成功了。然而，Vector需要一种来自主人的爱意，以及对他是一种生物的叙述赞同。

由于Vector仍然是一项正在进行中的项目，因此Anki是否能成功现在定论还为时过早，开发产品的最后10％的过程难度更大。即使目前只有一个大体的形式，我觉得Vector也能成为一个令人愉快的陪伴者，反正肯定比Cozmo和蔼可亲多了。尽管Tappeiner谨慎地说Anki只是在朝着真正的机器人同伴目标迈进，但该公司其实已经通过Vector实现了跨越式的发展。