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国际首创新研发的一款弹性滚柱减速器

导读: 此款弹性减速器,可以说是减速器领域的一次颠覆性的革命,超越所有目前的减速器,通用目前所有的减速机,用核心技术实现中国减速器的弯道超车。

众所周知,精密减速器严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造 2025》提出,“突破机器人本体、减速器、伺服电机控制器传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却都是仿抄外国的减速器,没有自己的核心技术,加工困难,鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

我们首创研发的弹性滚柱减速器,是具有自主研发的核心枝术, 拥有自己的发明专利滚柱减速机,滚柱弹性减速器是一种新研发减速器,是目前世界上最先进的弹性减速器,它具有生产工艺简单、刚性强、精度高(零背隙)、体积小、制造成本低、传动摩擦小、寿命长的优点。

国际首创新研发的一款弹性滚柱减速器

生产工艺简单:

1.整个减速器里有15种配件,其中有7种为普通的标准件,3种精密圆弧凹槽加工件,5种精密加工件。

2.装配关联只6个零,同时有弹性的补偿。

刚性强:

1.减速器内部为圆弧齿,齿的吻合为面接触,同时是多根吻合接触。

2.减速器内部轴承,全部为滚柱轴承。

精度高(零背隙):

1.因为部的弹性,装配时由于有了弹性,通过过盈配合20丝,理论弹性压力就有了20丝,除去加工误差2~4丝,弹性压力就为16丝左右,通过硬压了16丝的过盈配合,输出就没有任何背隙了。

体积小:

1.同等大小,同等安装法兰,就拿谐波减速机的32型,谐波的负载是29kgfm,而弹性减速器负载是80kgfm。

2.减速器内部采用差齿结构,一级减速比可以做到1:10~400的速比。

制造成本低:

1.加工的精密要求不高,因为有弹性补偿。加工零配件少,装配简易。

2.按谐波减速机的32型的大小,制造成本在1000元以下。

传动摩擦小:

1.减速器内部传动为圆弧槽,中间用滚柱连接传递能量,齿的吻合为面接触,同时运转时为滚动。

2.减速器内部采用差齿结构。

3.因为弹性,当运转时遇到强大的碰撞,阻力,摩擦力时,弹性给一个缓冲。

寿命长:

1.减速器内部为圆弧齿,齿的吻合为面接触,同时是多根吻合接触同时运转时为滚动。

2.减速器内部轴承,全部为滚柱轴承。

3.因为弹性,当运转时遇到强大的碰撞,阻力,摩擦力时,弹性给一个缓冲,来减少强大的冲击破坏。

机器人弹性减速器,在2014年开始构思设计,到2015年初完成设计,并开始制造样品,同时审请核心技术的发明专利,通过三年多的改进,目前产品已经成热,正待量产推向市场。

国际首创新研发的一款弹性滚柱减速器

通过这几年的试验,测试,改进,开发了大大小小的减速器,因有了滚柱的传递的可以超越RV,因有了弹性的变形可以超越谐波,普通的时做到外径20mm的齿轮箱,弹性减速器是一款都可通用其它的减速机的减速器。

此款弹性减速器,可以说是减速器领域的一次颠覆性的革命,超越所有目前的减速器,通用目前所有的减速机,用核心技术实现中国减速器的弯道超车。

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