自主研发飞控航电模组

对于一个完整的无人机系统来说，核心的模块包括飞控系统、动力系统以及为了执行相关任务所搭载的一系列核心组件。因诺科技的飞控系统内部集成了内减震导航系统、外部独立IMU模块、高可靠远程数图一体传模块等，可以实现多类型和载重条件下的多旋翼稳定飞行以及精准定位口，并根据地面端命令执行动作，比如巡线和测绘。

除了他们自研的飞控系统之外，因诺科技还提供从数据采集、传输再到数据结果输出的一个完整的业务解决闭环方案。当然，这其中也就涉及到他们的灵动三轴自稳云台摄像机以及无人机地面站等产品。

今年因诺科技在空气稀薄的零下40度的西藏高原环境下，进行过无人机起飞测试。事实证明，因诺科技的无人机在5500米海拔高度下仍能保持自主悬停，具备强抗干扰能力。

集群控制技术

正如无人机的诞生首先源于战场上的军事需求，无人机集群的概念也是从国防领域率先开始理论研究和实践验证。

无人机多机协同作为一项比较复杂的机器人控制和管理活动，需要多项基础技术支持。除了需要考虑飞行姿态和控制系统、通信系统外，还要考虑多机的协调问题，如任务配合、航迹规划、队形的产生和保持、防止信息交互干扰和飞行扰动引起的冲突等。其中涉及任务规划、路径规划、编队控制、集群控制算法、通信网络设计及控制算法与通讯技术的耦合等关键技术。

因诺科技基于GPS的绝对定位和视觉相对定位技术进行路径规划及导航，结合mesh网实现无人机与无人机、无人机与地面的通信与协同。2017年，因诺科技基于自主玲珑飞控所研发的无人机多机编队飞行控制系统顺利交付给多个研究院所和高校，配合此类单位完成了多项国内技术比武。

SLAM&SFM快拼技术

在无人机领域，可以使用SLAM构建局部地图，辅助无人机进行自主避障、规划路径。

因诺科技推出的SLAM快拼软件，主要利用多视觉几何的方法实现平面图片的快速重构，改变原有空三加密的技术途径，也不需要地面相控点。

它一方面能够准确的建立所采集图像指定像素点和实际地理坐标的对应关系，实现敏感目标的精准定位；另一方面能够快速实现场景的三维地图构建，直观的查看航线覆盖区域的地形。以200张1500*1000分辨率大小输入图像为例，它能够在10分钟内准确、快速的输出具有地理坐标以及真实纹理的正射图、高程图及三维模型，定位误差小于20cm。在硬件测试环境同等以及指定输入输出图像分辨率一致的情况下，拼图软件的处理速度仅为业内某主流图像处理软件的四分之一。

智能目标检测技术

因诺科技研发的智能目标检测软件，主要基于图像处理和深度学习技术，将航拍图像序列以及GPS数据作为输入，对巡检范围内的异常车辆、违建房屋、通讯桩、裂缝、船只、储油桶等特征目标进行识别与检测，并结合图像拼接软件构建含坐标信息的二/三维高清大视场地图，迅速给出特征目标的准确位置信息。

目前该软件已完成100层网络和两大类别模型的构建，支持六类分类目标的快速检测与四类场景语义分析。另外，针对非结构化特征，增加了变化检测的模块，其技术原理是用深度学习的孪生网络模型来分析不同时序同一场的地质变化，可以分析出没有固定大小形态的目标的变化，进而检测出水体漏油、地质灾害等大面积的异常目标。

目标检测结合变化检测，提取了用户所感兴趣的各种结构和非结构化特征的目标，满足了各种场景下用户的需要。

同步定位技术

由于无人机体型较小，工作时受风力影响大，难以承受过高的载荷，并且对载荷的体积与抗震性有着严格的要求。

因诺科技为巡检应用提供了一系列专用的影像采集载荷产品。其中，检测探测器面阵大于1英寸，像素超过2000万像素，最大快门速度达到1/1000秒，并具有相机内参校正功能。除了35mm定焦加三轴机械稳相，还具备航片视频流POS点自动同步记录功能，对无人机进行同步定位。

自动机场技术

因诺科技目前正在进行无人机场的构建，预计明年会推出市场。胡军介绍，无人机场的概念来自于现代化战争实践、无人机群侦查和作战理论，如空中加油，空中补给等。

通过结合红外窄带信号引导技术以及基于GPS的视觉相对定位技术，无人机可以根据提前规划好的路线航线进行巡检，自动在起飞及降落平台之间流转，并在流转过程中自动完成充电、位置校正等全流程操作工序。其中，使用光学引导降落技术，能够让无人机自主起降在降落平台的区域中央，达到厘米级精度标准。整个过程虽然复杂，涉及电磁、机械、电子多方面的知识，但仅需要一名工作人员在后台系统运营与监督，即可控制多个机场与无人机。

小结

实际上，工业级无人机市场主要的盈利模式将从硬件盈利转变为服务盈利、数据盈利。从国外无人机的应用及市场来看，商用无人机市场不再是平台和硬件，其主要驱动力已经转向应用服务、数据、运营商及建模服务等。

目前因诺科技提供的“无人机+AI”行业应用解决方案，主要以军民两用无人机飞控系统为核心，基于动态视觉图像自动捕捉、智能图像检测与定位、快速三维重构软件、图像快速拼接等核心技术，搭载云台、特殊定制的载荷以及专用的GIS系统等配套设备，提供“单兵作业”、协同作业等多种作业服务模式，为不同行业用户提供稳定可靠的飞行服务。