WPI开发消灭脑肿瘤的新机器人系统康奈尔大学研究让机器人跳出水面

2018-11-22 09:50

1、学界|微型机器人：康奈尔大学研究如何让机器人跳出水面

康奈尔大学的一对研究人员 Sunghwan Jung和Brian Chang想知道机器人是如何做到跳出水面的。“我们收集了不同大小的水生动物的数据，从大约1毫米到数十米，并且能够揭示他们的最大跳跃高度与他们的体型有关，”荣格说。流线型的水生动物在移动时会流失大部分水分，从而使它们跳得更高。该团队发现并设计了一个小型铰链机构，由橡皮筋扣合。一旦进行了三维打印，它就会起作用 - 并且有一个视频来证明它，右边的照片就是从中拍摄的。这项工作将于本周在格鲁吉亚的美国物理学会流体动力学年会上发表，题为“水生动物如何从水中跳跃”。该小组的议程下一步是达到类似于青蛙的高度。

2、业界|太空机器人： NASA2020年机器人漫游车将瞄准Jezero'湖'火山口

美国航天局表示，它将把它的2020火星探测器送到一个名为Jezero Crater的地方。美国国家航空航天局认为，这个近50公里宽的碗中的岩石可以想象地记录着这个星球上的古代生活。Jezero的卫星图像指向河水，曾经穿过它的边缘并通过三角洲系统流入一个大湖。这种环境可能在大约35-39亿年前支持微生物。那是一个火星比今天更加温暖和潮湿的时期。

3、业界|医疗机器人：机器人正在改变小医院膝盖和髋关节手术

密歇根州兰辛（WILX）机器人在关节置换手术方面正在改变游戏规则。医生和患者都从中受益。Sparrow是密歇根州中部唯一一家使用MAKO系统提供部分和全膝关节和髋关节置换的医院。MAKO机器人正在改变整形外科医生Steven Drayer博士取代膝盖和臀部的方式。他说，“我不再看病人体内。”30多年来，Drayer利用自己的经验在手术中做出即时决定。但是现在，通过更多的时间和计划，他可以首先使用在3D猫扫描中捕获的患者关节模型进行练习。

4、学界|智能机器人：伍斯特理工学院开发旨在消灭脑肿瘤的新机器人系统

来自WPI和奥尔巴尼医学院的研究人员正在开发一种机器人系统，借助精确的机器人输送系统，可以提供破坏肿瘤，高能量的超声波。脑转移是最常见的脑肿瘤类型之一，为了帮助找到对抗这些疾病的替代方法，伍斯特理工学院（WPI）和奥尔巴尼医学院的研究人员获得了继续开发脑肿瘤破坏机器人系统的奖项。机器人系统将在患者的脑肿瘤内插入一个探针，然后适当的放置将导致肿瘤破坏高能超声波。该系统的工作原理是将2毫米直径的探针通过头骨上的一个小钻孔插入大脑并置于肿瘤内。然后在肿瘤内调节探针的取向和功率输出，以优化递送高强度超声能量，这对肿瘤是致命的。该系统的核心是能够在MRI扫描仪内部操作的机器人。在插入大脑之前，机器人将定位并对准探头。当程序正在进行时，机器人将调整深度并旋转探针以符合肿瘤的形状。

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