似乎每个行业都在想方设法以某种方式使用无人机，但在地下深处，情况就不同了。在矿井或管道的范围内，没有GPS，很少或没有灯光，现成的无人机是没有用处的——但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司，正在给予无人机空间感知和智能，让他们能够自主导航和绘制地下空间。

Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说，由于技术和计算能力的融合，无人机在地下或GPS和其他普通导航技术无法实现的地区进行工作成为可能。它们的存在将把人们从“沉闷、肮脏和危险”的工作环境中拯救出来，这也是自动化所面临的三重考验。

采矿业无疑对这种事情最感兴趣；采矿必然是一个非常系统的过程，需要反复测量被爆破、清理等区域。通常，这些测量必须在危险的情况下手动和费力地进行。

一种采矿技术是从两条隧道之间的垂直空间爆破矿石；由此产生的空洞被称为“采场”，必须定期检查，以观察问题并记录进展。

“他们扫描这些采场的方式非常古老，”Hrabar说。“这些空洞可能很大，水平距离有40-50米。他们必须走到这个危险的地下悬崖边，把这根棍子戳进去，试着扫描一下。但得到的都是非常稀疏的信息，仅从一个角度来看，就有很多缺失的数据。”

Emesent的解决方案Hovermap，包括为标准大疆无人机配备一个强大的激光雷达传感器和一个强大的机载计算设备，该设备可以同时执行定位和地图绘制（SLAM）工作，它的处理速度非常快，飞行器可以一边飞行一边使用。你把它放在采场附近，它就会起飞并做它该做的事。

“测量员没有风险，也会获得更好数量级的数据。所有的东西都在无人机上实时运行，并用于路径规划——这是我们的核心知识产权，”Hrabar说。“开发团队拥有无人机自动化、碰撞规避、地形跟踪的背景——基本上这也是无人机感知环境的方式。”

无人机可以通过水平隧道或垂直隧道进行自我导航，慢慢前进，几分钟后带着构建高度详细地图所需的数据返回。我不知道你的情况，但是如果我能派一架无人驾驶飞机在漆黑的黑暗中检查凹坑和其他可怕的特征，我不会三思。

这个想法是将整个堆栈作为即插即用的解决方案卖给矿业公司，但是对于那些想要许可和定制SLAM软件的人来说，要单独将它商业化。

“归根结底，矿业公司想要的并不是一个云点，他们想要的是一份报告。因此，这不仅仅是收集数据，还包括分析，”Hrabar说。

Emesent脱胎于Data61——英联邦科学和工业研究组织（CSIRO）的技术部门。Hrabar在那里工作了十多年，从事各种自动化项目，并于三年前开始经营这家公司，最终通过了该机构“ON”内部公司加速器的审核。

“实际上，就在上周，我们才刚刚搬离大楼，”Hrabar指出。“我们已经筹集了冲刺18个月所需的资金。尽管如此，我们确实已经在创造收入了。”

由Main Sequence Ventures管理的一个2亿美元CSIRO创新基金领投了该公司350万美元的融资轮。Hrabar暗示，当公司决定扩展到其他垂直行业时，可能会有新一轮的交易。

如果Emesent在Subterranean Challenge中取得成功的话，DARPA也将会对它进行投资。Hrabar对此很自信。“这是非常偶然的，”他说。“我们多年来一直在做地下自动化测绘，然后DARPA就宣布了我们正在做的这项挑战。”