腾讯张正友：攻克可进化机器人 6个研究趋势与7大技术突破点

2018-11-05 08:46

来源：亿欧网

我觉得评判ABC的标准，就跟人类相似：力、巧、快、准、美。

对ABC的评估标准

D到G：探索机器人的智能与进化

探索D-G机器人的智能

进化学习Developmental Learning：如SLAP范式所提，机器人要不断学习才能提升能力。

情感EQ：机器要对人深入了解，才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式，让人能理解机器要做的事情。

灵活操控Flexible manipulation：机器人要有精准灵活的操控执行，才能做有用的事。钢盔铁甲看起来很有力，但在人机共存时，可能会给人带来伤害。我们要考虑如何设计柔性机械臂，加上很多的传感器。

守护天使Guardian Angel：机器人要全方位的来保护人类，所以他不应该是一个孤立的个体，应该和智能的环境结合，还要和云结合，只有把这些东西作为同一个整体，才能保护人类。

进化学习（Developmental Learning）的意义

屏幕上的机器人是仿照4岁小孩制作的机器人，我们此前将他用来作可进化机器人的研究。小孩从一出生就和父母，和周围环境不断交互探索。有时小孩故意把东西扔在地上听声音，这些交互会让小孩学习社会能力、机械能力和交互能力。但目前机器人完全不是这样学习，而都是预先设计和编程好。如果机器人用深度学习去学一个技能，机器人只能按照编程行动，目前还不能通过和外界交互得到越来越强的能力，所以我们研究一个方向是要让机器人可进化，发育，通过和外界交互使得它的能力越来越强。

可进化的机器人

腾讯Robotics X的未来

在最后，我们希望与学界和行业开放合作，共同创建人机共存、共创、共赢的未来。这个使命包括四个部分：增强人的智力，发挥人类体能潜力、关怀人的情感，最后通过人机协作，完成人类所需任务。

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