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腾讯张正友:攻克可进化机器人 6个研究趋势与7大技术突破点

导读: 11月2日,机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士,在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上,展示了腾讯在机器人领域的思考。

11月2日,机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士,在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上,展示了腾讯在机器人领域的思考。包括:

腾讯将人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)作为全新ABC组合。

人机共生的未来,是机器通过感知-行动-规划-学习范式,从自动走向自主,成为可进化的机器人的未来。

目前机器人本体研究存在六大趋势,分别为仿生化、灵巧操控、精准触觉、多机器人协同、人机交互和医疗辅助等。

腾讯Robotics X的主要任务是攻克A到G的7大技术突破点:一是攻克“ABC”基础能力,即人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control);二是探索“DEFG”机器智能,包括进化学习(Developmental Learning)、情感理解与拟人(EQ)、灵活操控(Flexible Manipulation)等能力,最终实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的终极目标。

让AI+机器人做“数字化助手”标配

活动前一天,腾讯高级执行副总裁汤道生在大会上发布了腾讯新一轮架构调整后,扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上,机器人是腾讯的重要布局。腾讯副总裁姚星认为:“腾讯将立足脚下,利用好人工智能(AI)、大数据(Big Data)和云计算(Cloud Computing),即ABC科技,构建新型基础设施,做‘数字化助手’的标配,形成科技创新与产业应用相互促进的良性循环,这在医疗、安防、零售、交通与娱乐行业已经有所体现。同时,腾讯也将放眼未来,在核心技术上推进前沿、原创和开放性的基础研究,并在关键性技术上前瞻性布局,比如人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)的全新ABC组合,从现在开始思考下一代标配的组成。”AI+机器人的“双基础”布局,将有利于真正连接虚拟与现实世界,从而真正达到腾讯所致力于攻克的终极难题——通用人工智能(AGI),让机器具有真正的人类智能。

人机共生时代即将来临

计算能力的演进,从最早的大型计算机、到PC个人电脑和智能手机的普及,再到可穿戴和陪伴设备的兴起,是从固定的时间、地点和程序,到无时无刻、无处不在和无微不至的个性化的过程。而Sensor(传感器)也在体积、重量和功能上不断进化,手机上的摄像头、麦克风、GPS定位系统等,有很大潜能还未被开发。如果把传感器从手里、口袋中解放出来,下一代机器人的雏形也随之浮现而出。这都导致了一个必然的结果:人机共存、共创和共赢的时代即将来临。

机器人的现在与未来

机器人由六大部分组成:本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统。

腾讯张正友:攻克可进化机器人 6个研究趋势与7大技术突破点

机器人6个组成部分

以往的工业机器人强调自动化,就是在已知环境里,完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作,而现在逐渐走向在不确定环境中,自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

反应式与有意识的自主

自主分为两类:踢到了石头,还能保持平衡,叫“反应式自主”;遇到障碍物有意识地避开,比如机械狗遇到门,会去规划一个“开门”动作,就是“有意识的自主”。

自主如何实现,张博士提出了“SLAP打耳光理论”:

腾讯张正友:攻克可进化机器人 6个研究趋势与7大技术突破点

SLAP范式

第一步,让感知(Sense)和行动(Act)相连,先得到反应式自主。在上层规划后,做到长期自主去规划(Plan),就是有意识的自主。

第二步,整个过程中,机器人还需要不断学习(Learn),在学习中与外界交互,与自身交互,让机器能力越来越强。这个SLAP范式,在英文里也有打耳光的意思,这就是它名字的由来。

当机器人进过SLAP范式进化后,智能化程度变高,就有丰富的应用场景,从操作复杂工艺,到陪伴和护理儿童与老年人,到更复杂的人机合作。

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