ABB YuMi系列协作机器人

ABB作为全球领先的工业机器人技术供应商，拥有丰富的工业机器人产品线。在此次展示的YuMi系列机器人，作为ABB重点推广的协作机器人，基于YuMi代表未来的发展方向，并将改变我们对装配自动化的固有思维的宗旨，目前YuMi系列有双臂和单臂两种类型。

YuMi双臂机器人

早在2014年，ABB就推出了YuMi双臂机器人。它具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。同时，它还配备创新的力传感技术，从而保障了机器人的安全性能。YuMi双臂机器人的高度安全性体现在这台机器人的各种功能之中，这也是它可以在开放环境中工作的主要原因。

在应用场景方面，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi双臂机器人都能以其精确性轻松应对，加上稳定的运动控制技术，甚至连穿针引线都不在话下。

YuMi单臂机器人

YuMi系列最新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人，是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。

与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合。同时，为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

在应用上，YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。

ABB IRB系列机器人

在此次节目上，机器人“妈妈”－－IRB 120也是吸晴点之一。作为ABB迄今最小的多用途机器人，它是紧凑柔性生产的理想之选。IRB 120仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选，并已获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

目前，IRB 120的基础上，ABB推出了改进型的IRB 120T，主要针对快速拾放应用。IRB 120T具有极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性，在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，还实现了4,5,6轴最高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。

除此之外，ABB IRB系列机器人产品线非常完善，包括有IRB 5350开门机器人、IRB 52、5400、5500喷涂机器人、IRB 6660冲压机器人以及三十多款通用型机器人，可以说ABB IRB系列机器人是企业在行业中走在行业前沿的有力保障。

结语：发展至今，机器人应用熟知度已经慢慢在提升。不论是生产制造的工业机器人，还是日常生活的服务机器人、军事应用的特种机器人等，都广泛被人们所接受并应用。ABB作为全球四大机器人家族之一，在行业中有着风向标的作用。相信未来，ABB将会持续带领行业，扩增机器人的应用领域，更好得服务于我们的工作和生活。