12月29日，杭州市钱江新城投资集团“未来停车场?蜻蜓公园”开工。据OFweek机器人网小编了解，此项目是目前国内规模最大的潜入式AGV机器人停车项目，预计在2021年年底建成。蜻蜓公园项目总建筑面积24150平方米，地下四层，泊位500个。其中，地下420个车位采用无人值守的智能化AGV机器人停车方式。

AGV的另一个应用领域

一直以来，AGV就是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，凭借着自动化程度高、灵敏、安全等优势，在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系等领域都得到了广泛的应用。

AGV机器人主要在柔性生产线和立体库中进行物料搬运输送工作，也就是所谓的入库、出库。早前，OFweek机器人网小编在写道AGV物流机器人时就给大家介绍过：AGV搬运机器人可以自动出入装卸站、工作台和货架，并满足24小时不间断的工作条件，很好的解决了目前仓库中工时长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等需求问题。因此，由于AGV机器人具备的这些优势，AGV也跨进另一个应用领域，就是AGV机器人停车。

OFweek机器人网小编在AGV物流机器人文章中介绍过，什么是AGV？（详情请看一文看懂AGV为何会“红”？）

AGV就是“Automated Guided Vehicle”的缩写，翻译过来也就是“自动导引运输车”，现在一般被称作“AGV机器人”或“移动机器人”。

其实，AGV早期是在50年代的时候，美国物料搬运研究所给英国Barret公司设计的无人驾驶卡车的定义。随着AGV机器人逐渐发展，已渗透进生产制造中。

AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令。

国内企业纷纷布局停车AGV系统

跟别的移动机器人不一样的，AGV停车机器人的重点在于其停车的AGV系统，这个系统，具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性。

截至目前，我国众多企业纷纷布局AGV停车机器人领域，例如：海康机器人、昆船智能、深圳怡丰、西子智能、松灵机器人等等。

1、海康威视

海康威视依托其多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，以及“阡陌”系列历经两年多来精雕细琢已成熟应用的核心技术，瞄准“停车难”痛点，自主研发创新，在2016年，推出的自主研发“智能泊车机器人系统”就是典型的“AGV停车机器人”。

海康威视的“AGV停车机器人”通过采用成熟的视觉＋惯性双导航技术来实现自主定位，其定位精度的误差小于5mm，可完成2000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放，除此之外，可同时调度500辆汽车，使得同等面积停车场停车位数量增加40％。

2、昆船智能

昆船智能凭借着政府的鼎力支持，打造的核心产品就是第三代立体停车库—“智能停车AGV”。

昆船“智能停车AGV”采用了双激光导引，通过四个独立转向架驱动，来实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，其承载可达2．5吨，最大运行速度可达1．2m／s，定位精度可达5mm。

3、深圳怡丰

深圳怡丰一直专注于停车服务设备领域，2015年，怡丰宣布研发出中国首台停车机器人，是全球首创的“激光导航＋梳齿交换”型停车机器人，其优势在于无需车台板，就能大大提高运行效率。而GETA是怡丰研发的最新一代自动停车机器人，应用的激光导航，能让GETA机器人自由自在的行驶且精度误差少于5毫米。

其AGV停车机器人的载重量为2．6吨，最快行驶速度为每秒1．5米，能搬运任何的车辆，平均取车时间少于120秒。

4、西子智能

目前，西子智能停车股份有限公司已有不少停车黑科技。如全新AGV停车机器人，使用采用2台激光＋视觉导航的分体式AGV小车，实现机器人最优线路规划，机器人自身高度仅10厘米，而且不再需要采用载车板或泊车架。

此外，还可以在车辆底部进行旋转调拨及最优转运，实现最小的面积穿越。分体式超薄智能机械手的整体厚度更薄，仅9厘米，可载重夹取2．5吨的车辆，设备采用无线供电、运行速度快、行走速度可达到每分钟50米。

5、松灵机器人

松灵机器人的核心产品是一组智能停车设备，主要为停车用户、车位运营商、立体车库商以及地产物业提供服务。

松灵的AGV停车机器人以单线激光SLAM为主的无轨自然导航方案。机器人可钻入车身下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。该方案最大承重2．5吨，最高移速1．5m／s，可扫描距离30米，导航精度正负30毫米，可做到平移、自旋等组合动作，相比于传统的舵轮结构有更强的机动性和更高的效率。