机器人好多种，该怎么分类呢？

2019-01-14 15:20

自20世纪中期出现的第一台现代机器人后，随着相关技术的快速演进，时至今日，机器人已广泛地被应用在许多不同的领域，来协助或取代人类完成各式各样的工作。依照不同的需求，将机器人做出不同的分类，以达到有效区分或辨识他们的目的。

但因为各自的需求不尽相同，所采用的机器人分类方法，经常也大不相同。例如：机器人所应用的产业、服务的对象、外观的形式、移动的方式等。机器人演变出太多不同的样式，不太可能在一篇文章中就能将这些机器人一一介绍。因此，我挑选三个对机器人入门较有帮助的分类方式出来聊聊。

依提供劳务类型分类

第一种分类方式，是依照机器人能提供劳务协助做为区分依据。主要分成两大类：协助制造产品、制造加工类的工业型机器人和提供各类服务的服务型机器人。

工业型机器人主要运用在协助或代替人类执行具危险性、需求大量劳力、高重复性及要求极精密动作等类型的工作。这类型的机器人最终目的是协助人类制造产品进而获利。因此，会特别要求机器人在动作执行上的精准、快速和可靠度等特性上。

工业型机器人，图为KUKA Robot：KR20

制造加工类机器人又可进一步分成：搬运、机械加工、装配、包装及表面处理等等几大类。过去，许多公司因不堪负担过高的劳力成本，而不得已需要到海外设厂，现在已然可以借助机器人所提供的劳务，逐步将海外的工厂和生产线，再度移回自己国内进行生产。

服务型机器人则是被用来代替人类提供各式各样的服务。有别于工业型机器人，服务型机器人是直接或间接对人群提供服务，往往这类的机器人，需要具备对于环境的灵敏较高感知、量测或辨识能力；甚至需要能进一步自行判断和决定采取的对应或行动，因此也被称作「智能机器人」。

左：日本智能机器人Pepper；右：ASUS Zenbo 家庭机器人

服务型机器人涵盖的范围非常的广泛，依照他们所服务的对象区分两个子项：专业用服务机器人和个人及家庭用服务型机器人。

专业用服务机器人的服务对象一般是各种单位、组织或公司，例如：国防用军事机器人，农业用伐木机器人，医疗用的手术机器人、辅具机器人等；个人或家庭用的服务机器人，顾名思义就是能够提供个人或家庭，各式各样支持和服务，例如：最早普及走入家中的扫地机器、提供家中长者心灵抚慰的陪伴机器人、帮助学习的教育用机器人、提供居家安全的保全机器人等。