首先，先依照机器人所活动的空间来做区分。除了分为在陆上、水面／水中和天空移动的机器人外，定点不动的机器人，也单独被归纳成一类。

第二层类目，则依照机器人产生移动的动力机构设计来区分。有两大类型：第一类型，是参考并模仿自然界生物(包含动物及植物) 移动方式来设计的类型，或称为仿生类。例如: 模仿人类使用双足移动的人形机器人，或是参考袋鼠跳跃的袋鼠机器人等；第二类型，是人类所创造出来的机械装置，也就是在日常生活中常见的车用轮子、船舶的螺桨或是飞机的机翼和引擎等，都可以归纳在这一类型。

FESTO：BionicKangaroo

仿生科学是一门非常有趣的科学，从生物学的角度出发，藉由研究地球上已演化数百万年各类生物的生理结构及其功能原理，参考与应用在移发新的机构或是技术上，来辅助或解决目前科技所面临的技术问题，应用在机器人中，特别着重在各种生物移动的方法和技巧，以达到让机器人可以更灵活、更有效率的移动的目的。

依应用的产业分类

第三种是依照机器人所应用的产业来分类。这种分类较为直觉，由字面上就可以了解这些机器人是被应用在哪些领域，也会被应用在和产业研究相关的场合。常见的类别包含： 1. 工业类、 2. 农业类、 3. 医疗类、 4. 军事类、 5. 家事类、 6. 服务类、 7. 教育类、8. 娱乐类、 9. 太空类、10. 其他类，共十个类别，列表如下：

在各产业目录下，依照产业的特性在画分不同的子目录。由于思路的不同，大家在这些子目录的分类上可能会有些许的差异，以下提供几个例子来帮助大家理解之间的不同：

1. 农用机器人

用来协助农民进行植物的耕种、修剪、除草、施肥(浇水)、用药、采收、分类及农地监控；或是动物的智能畜牧，挤乳等类别。

2. 医疗类机器人

应用在医疗行业的机器人都能被归纳在这个范围里。目的是协助或替代医事人员，进行诊疗工作或医院内部的服务工作，涵盖范围相当广泛。以下列出其中几种类型，括号内是机器人协助的对象：

1.诊断机器人(医师)

2.手术机器人(医师)

3.医疗照护机器人(护理人员)

4.远距照护机器人(护理人员)

5.陪伴和治疗机器人(护理人员/物理治疗师)

6.复健及辅具机器人(物理治疗师)

7.给药机器人(药师)

8.移送机器人(医疗辅助人员)

9.清洁消毒机器人(医疗辅助人员)

10.院务服务机器人(医疗辅助人员)

11.微型医疗机器人

Intuitive Surgical：da VinciSurgical System

其中，微型医疗机器人采用的是控制或是移动的机制。这类型的机器人体积需要小到可以在人体内部移动，和外部交流收集到的体内信息，具有能力移动到目的地，同时具备在达成任务后，安全从人体中消失。这类型的机器人，吸引了许多的研究单位和机构，积极投入这方面的研究。

3. 军事机器人

军事机器人的目的当然是协助军人在争战过程中，如何投入最少资源和最低伤亡人数来赢得胜利。依需求可被归类成下列几项务：1. 战斗任务执行、2. 敌方侦察和监视任务、3. 部队防御任务、4. 战地工程设施建设、5. 部队指挥调度、6. 后勤支援、7. 军事训练。

结语

我们在文中介绍了三种实用的机器人分类方式，分别依照机器人所提供劳务的类型、移动的方式和所应用的产业类型等三个主题来区分。透过有系统的分门别类，提供我们从宏观和微观两个层面来重新认识机器人。

宏观上，经由结构化的分类目录，大范围的对机器人应用领域，有更全面和完整的认识；微观上，深入辨识不同机器人个体间所存在的特征及差异，对于我们学习机器人有很大的帮助。

作者：阿里哥