机器人课程系列：水下机器人ROV航海家号（Voyager）I的研发奥秘
2019-02-15 14:06
易心STEAM编程
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研发过程的种种概况，请参考下图：
2017年7月，航海家号I在海科馆进行了首次测试，进行一系列的验证及软件校正。
航行动态请参考以下影片：
在基隆海科馆的测试后，我们检讨了软件和机构的缺失，并且在SBIR结案前，前往石门水库进行最后测试验收。而在石门水库的测试中，我们分别测试了水深20米及43米的深度测试，并留下宝贵的测试影片，43米的限制来自于水库的最深深度。
因夏天的午后雷阵雨，所以测试当天水质欠佳，以致于水下影像画面欠佳。但我们依旧得到相当有趣的水文数据，例如，随着深度的温度变化。
航海家号I是以Maker 的角度，利用随手可买到的简单材料，搭配自行设计的电路板、IMU板及自行开发的软件组装而成。动力方面仅利用现有多轴穿越机（Drone）无刷马达，以及简易的船桨，所以速度表现仍有相当大的进步空间。
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