被强生34亿美元收购的Auris Health,如何成就外科手术机器人之光?
和著名的达芬奇机器人一样,Auris Health的机器人同样由工作站的外科医生远程控制。医生在一组二维CT扫描生成的三维地图里操作机器人,并使用电磁传感器、加速度计,甚至自动视频跟踪定位设备。
这项产品的问世,也正式开启了Auris Health一路狂奔的号角。2017年,Auris Health完成2.8亿美元D轮融资,估值达到数十亿美元,并与国内一些知名互联网公司知乎、今日头条、蔚蓝汽车、小黄车等,一并成为新晋独角兽。
图片来源:pitchbook
革命性的Monarch平台问世
2018年3月,Frederic Moll博士对外宣布,Auris Health旗下革命性的产品Monarch机器人内窥镜平台获得FDA批准。这款产品,也成为后来强生收购Auris Health的契机。
Monarch机器人平台的最初目标是治疗肺癌,而FDA批准该装置可用于诊断和治疗性支气管镜手术,这证明Monarch平台的设计已经超越了单一的适应症。
Auris Health方面表示,Monarch平台是一种革命性的灵活内窥镜技术,该系统能够更准确地诊断和治疗肺周围小而难以触及的结节,有望对抗肺癌。
Monarch平台采用熟悉的类似控制器的界面,医生可以使用这种界面将灵活的机器人内窥镜导航到肺部周围,同时改善伸展范围、视力和控制。Monarch平台通过基于患者自身肺部解剖结构的三维模型的计算机辅助导航将传统的内窥镜视图结合到肺部,为整个手术过程中的医生提供连续的支气管镜视觉。
另外,Monarch系统不需要使用过时的单手界面,让用户通过扭转来操纵内窥镜,而是允许通过一个类似游戏手柄的工具,进行更加人性化的控制。
图片来源:Auris Health
除此之外,Monarch平台还有其他有别于传统内窥镜的部分,其中包括一个可伸缩的嵌套式内窥镜,可以更轻松地通过S形弯曲的解剖结构进行导航。
在拿到FDA之后,很快,位于加利福尼亚州山景城的El Camino医院的介入性肺病学团队,便成功使用Monarch系统进行了创新的机器人支气管镜检查,查看病人肺部内部并获得组织样本。这标志着,美国第一个支气管镜机器人系统成功实现临床应用。
根据美国癌症协会的报告,肺癌是男性和女性第二常见的癌症,并且通常是美国人癌症死亡的主要原因,其死亡率高于前列腺癌、结肠癌和乳腺癌。每年,约有220,000名美国人被新诊断为患有肺癌,其中有超过155,000人死于该疾病。因此,肺癌的早期准确诊断至关重要。
El Camino医院介入性肺病学医学主任Ganesh Krishna博士称:“使用传统的支气管镜会受到人为错误的影响,随机性很大,并且由于体积太大而无法适应肺部的最小分支,这对诊断肺部潜在的癌性结节提出了严峻挑战。”

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