被警察盯上的自动驾驶汽车
去年11月一个周五的清晨,天还没亮,在旧金山国际机场和帕罗奥多市之间的101号公路上行驶着一辆特斯拉Model S电动车,加州公路巡警队警车“追随”其后。灰色的特斯拉以每小时70英里的速度行驶,转向灯频闪,驶过多个出口。当汽车靠边停下来之后,警察上前发现司机的脑袋都耷拉下来了,连灯光和警笛都没能把他吵醒。警方猜测,这辆车是在特斯拉自动驾驶技术(Autopilot)控制下自动驾驶的。
公司方面表示,每辆特斯拉都配备了硬件,使得其车辆能够在整个行驶过程中进行自动驾驶,期间不需要人工司机的指令输入。目前,公司把汽车限定在一个系统中,可以引导车辆在高速公路上从上匝道到下匝道区间内行驶。现在看来,这套系统足够智能,即使碰上这么一个似乎已经失去驾驶能力的司机,也能保证车辆的安全驾驶,但似乎它又还不够智能,因为无法辨别警笛声并因此靠边停车。
这似乎是执法部门第一次在开阔道路上叫停一辆自动驾驶汽车。事实上,警察没有办法控制驾驶软件,所以当时他们临时想了一个方法来利用特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车拦住后方车辆,另一名警察绕到特斯拉前面并开始减速,直到特斯拉停下来。
这次事件体现了无人驾驶技术的两面性,一方面是该技术充满希望的未来,另一方面也存在深切忧虑。据警方称,事件中的司机是一名45岁的加州男子,他没有通过现场清醒度测试,被控酒后驾驶。在无人驾驶状态下,这辆车在夜间的高速公路上奔驰了约10公里,所以自动驾驶技术这次很可能帮助避免了一场交通事故。然而,不管是警方还是特斯拉公司,对于驾驶者以这种惊险的方式依赖自动驾驶技术,显然都始料未及,或者说现在还不是时候。
根据特斯拉的免责声明,司机在使用Autopilot时应该保持“警觉和主动性”,比如:司机应当准备好在警察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应到方向盘上有人手在操作,它应该慢慢停下来,并打开危险指示灯。事件发生两天后,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发推文称,他正在“调查这件事情”。同时公司发言人拒绝分享从汽车数据日志中获得的任何信息。
马斯克在周一发布的一期视频节目中表示:“如果驾驶员睡着了,也能安全到达目的地,什么时候可以实现这一点,我猜测是,也许明年年底可以。”
那天晚上逼停特斯拉车辆的警察也是第一次采取这样的方法。他们的业务训练可不包括叫停一辆自动驾驶车。当时是碰巧他们对特斯拉有足够的了解,所以才能随机应变。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger说:“警察这次做的很好”。如果这次事件发生在硅谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌总部之间,那里的专业人士能叫停这辆车倒是不奇怪,毕竟他们就是专职于人工智能行业的,可是,如果依赖执法人员的随机应变来处理自动驾驶车辆的问题,也实在是不靠谱。
在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系列棘手问题之前,机器人是无法上路行驶的。问题有很多,比如:警察怎么能让一辆自动驾驶汽车靠边停车?在发生碰撞后自动驾驶系统应该如何应对?如何设计一个驾驶系统来确认人类的权威性?
五年前,麻省理工学院的机器人专家John Leonard在波士顿开始进行行车记录仪拍摄。他希望对智能驾驶“难以把握的情况”进行分类。一天晚上,他看见警察走进一个繁忙的十字路口,挡住迎面而来的车辆,指挥行人(闯红灯)过马路。在他看来,这个情形就属于“难以把握”的状况。
John Leonard说,在自动驾驶技术面临的所有挑战中,像这样的情形是最麻烦的,真正无人驾驶汽车的时代会“比业内许多人预测的来得更慢”,原因就在这里。作为业内人士,他的观点是有参考价值的,Leonard于2016年从麻省理工离职后,加入丰田研究院(Toyota Research Institute),并帮助领导该公司的自动驾驶技术研发工作。
Alphabet(谷歌母公司)旗下的自动驾驶创企Waymo LLC,目前在亚利桑那州凤凰城地区为乘客提供服务,它就遇到了Leonard所述的问题。一月份,Waymo自动叫车服务车队中有一辆满载传感器的克莱斯勒Pacifica厢式车,它行驶到亚利桑那州坦佩市的一个昏暗的红绿灯处。当时停电了,警察站在马路上指挥交通。通过行车记录仪影像,以及由Waymo提供的电脑转换图像,可以看到Pacifica停在十字路口,等待两侧来车和从另一个方向驶来的左转车,接着在警察挥手示意的时候继续行驶。
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