随着人力成本的上涨，传统制造业利润空间被进一步压缩，企业唯有削减成本才能获取更大的利益回报。此外，市场的需求在快速变化，小批量、多批次的定单逐渐增多，生产线必需具有良好的柔性化，才能够及时对接市场多样化的需求。在此背景下，机器人成为企业转型的最佳选择，灵活的机器人正在帮助工厂企业获得新的竞争优势。

近年来，多关节类型工业机器人已大量应用于制造业，进行焊接、组装、打磨、检测、包装等工作。伴随着无人驾驶技术的突破发展，移动机器人开始快速兴起，这些具有自主导航能力的移动平台可以到达工厂的每一个角落，轻松完成各种物料、半成品或成品的搬运任务，并大幅降低了企业人力成本的投入。

目前，市场上已经出现了一些颇具实力的移动机器人品牌，例如丹麦的MIR推出了易于操作、使用灵活且安全的新一代协作型移动机器人。而国内有掌握了无人驾驶核心技术的斯坦德机器人（Standard Robots），通过自主研发的Oasis系列柔性移动平台（AGV）和FMS智能调度系统，实现了智能柔性工业物流解决方案。这些移动机器人产品正在引发传统制造业的新一轮变革。

工厂为什么要使用移动机器人？

在制造业的车间里，物料和产品的搬运是十分常见的工作，完成一项生产任务可能需要大量的货物流转，这些工作如果采用人力搬运，不仅效率低下，影响交付时间，且容易造成人员损伤。特别对于年轻一代来说，更不愿意从事这种低端、无聊且低收入的工作，甚至可能产生不良的情绪。

相比于传统人力，移动机器人具有更低的成本。目前，好一点的移动机器人价格大概在20-30万之间，而招一个普工每年需要支付8万的薪酬，按两班倒来计算就是16万，那么使用移动机器人搬运的话，不到两年时间就能拿回成本。而随着国内核心零部件的不断突破，机器人产品的成本在大幅下降，使用机器人将比人力更划算。

此外，在柔性化方面，移动机器人比传统的搬运设备更灵活。新一代移动机器人采用激光SLAM导航方式，具有自主避障的功能，不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样，就省掉了部署时的许多麻烦，特别是在变更工艺时，只需要在机器人内部重新构建地图和规划路线即可，从而进一步节省工厂部署的成本。

目前，移动机器人在制造环节主要用于生产物料的搬运，包括从仓库到生产线的上料，生产线到生产线之间的残次品流转，还有半成品的测试和检验，以及进行成品的搬运等等。移动机器人的使用不只是为了降低企业人力成本，更是顺应智能制造转型升级的大趋势，使工厂满足工业4.0模式下，对设备连网、监测和分析等诉求。

机器人搬运有哪些应用场景？

在高速运行的生产流水线上，任何一个工位的延迟都会影响整条线的效率，所以，生产管理者必需保证各个生产环节物料高效和稳定的供应。目前移动机器人速度能达到每秒2米，能够提供高效的物料输送。而在工业4.0的模式下，生产线可能要频繁变换产品的种类，柔性化的生产线是必备的，移动机器人能够自主规划，实现点对点的搬运，其在柔性化制造业中的场景将发挥极大的作用。

目前，移动机器人在车间中的应用场景有好几种。首先是料车搬运，例如移动机器人将配料运输到库区进行存放，或者送到集配区进行人工或者自动分拣，然后拉到上料点进行待命，整个过程在监控下进行，运营者可以灵活调整和优化设备运行路径，以达到更高的使用效率。

其次，移动机器人可以给生产设备进行自动上下料。以斯坦德Oasis 300D精准对接台为例，该方案搭载了三轴移动平台，能够实现对物流的自动取放。此外，通过MES系统与AGV调度系统（FMS）的对接，可以调度Oasis 300D进行物料运送，实现仓库与机台之间的物流自动化。