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如何从技术层面,重塑机器人智能服务新体验?

2019-03-13 09:09
SLAMTEC
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目前,部分机器人产品率先在垂直领域展开应用尝试,前景很好,需求很大。但大多服务机器人的功能性依然较弱,且存在体积庞大、动作迟缓、现场工作不太稳定、功能同质化等问题,影响消费者使用体验。

那么,作为一家研发企业,思岚科技如何从技术层面解决问题,提升产品性能和使用体验呢?

1、提供更优的传感器解决方案

人类想要从外界获取信息,必须要借助感觉器官。同理,机器人想要拥有类似人类的感觉功能,就必须借助传感器的帮助。

以Apollo身载各类传感器为例

激光雷达传感器:

激光雷达传感器,可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高精度地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能。

思岚从14年至今,一直提升技术,迭代产品,为市场提供高性价比、高稳定、高可靠的激光雷达传感器。目前RPLIDAR A3的测距半径达到25m,可以应对各种极端条件。

深度摄像头传感器:

深度摄像头传感器可侦测到上方的一些障碍物,并及时发送信号进行规避;

超声波传感器:

超声波传感器能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而提高机器人识别这些物体的能力;

防跌落传感器:

防跌落传感器可帮助机器人侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号让机器人改变前进方向,避免跌落;

2、研发更优的SLAM算法,解决各类实际问题

除了要配备优秀的传感器之外,算法的优化和提升也是影响机器人性能、用户使用体验的重要因素之一。

目前,SLAM算法已经升级到了第三代,能够帮助机器人更好的建图、规避障碍物、导航。同时,还能让多传感器数据融合,配合导航算法,让机器人拥有更灵活规划路线的能力,解决各类实际问题。

算法升级(仅示例)

|  环境复杂,干扰大

当服务机器人被人群团团围住的时候,会不会慌到宕机?别人家的机器人小岚不知道,但是思岚的机器人肯定不会发生这种情况。

首先,思岚的自主定位导航技术会让机器人智能避障,保证不会碰到人。其次,当被围住时,机器人会原地旋转,保证地图的不丢失不偏离,实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转,有路可寻的时候,机器人将会自动开启自主寻路算法,实现可靠定位导航。

| 镜子、玻璃等高透材质多

不可避免的,商场、酒店等环境下透明的玻璃或者镜子会对机器人导航造成一定影响,除了超声波传感器能帮助机器人识别这些物体之外,多传感器融合技术能很好的帮助机器人消除这一环境影响,提升定位导航准确性。

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