未来高危行业将离不开机器人?
从失败中吸取更多教训
2016年12月,东京电力公司用机器人Scorpion,进行核电厂二号机组内部探测。Scorpion由东芝花费两年半的时间开发,在尾部安装在摄像头,这样可以获得更好的视觉。东京电力计划通过机器人的摄像头和传感器来测量辐射水平和温度,并最终可以看清反应堆内部的情况。不过,任务进行了仅两小时后,机器人就被熔化的金属块卡住了。
此次任务虽然失败了,不过给机器人产业带来了新的思考,东芝在2017年又推出了小型的潜水机器人,并命名为太阳鱼。在测试过程中,太阳鱼成功记录了第一天反应堆内熔化燃料的迹象。
东芝的Scorpion机器人
到了2018年,东芝返回受严重污染的2号机组,通过改进的机器人进行侦测任务。新的机器人能够拍摄许多照片,并成功获得辐射和温度读数,新的机器人不会再受到周围环境的干扰。在此次任务中,机器主要用于侦测,东京电力公司希望机器人发回有用的信息,最终帮助他们从反应堆中移除大块燃料和残骸。
此外,工作人员还利用虚拟现实,戴着特殊的3D眼镜技术人员,在发电厂模型进行机器人虚拟引导。在VR的体验下,能够测试到机器人是否能够顺利通过楼梯或狭窄的空间。还有,研究人员正在尝试利用远程控制的机器人,进行核电车间室内修补泄漏。
危险场景作业将离不开机器人
今天,各种特殊功能的机器人正在被研发出来,这些新产品将能解决人类处理不了的问题,在一些恶劣环境执行特殊的任务。例如在水下进行侦测、维护设施,进入下水道垃圾清理等,特种机器人具有不可估量的前景。
在医疗领域,人们正在利用纳米级机器人,进入人体内部进行病情检测和治病。在航天领域,科学家采用航天机械臂来修复设施,利用移动机器人探测星球等等。特种机器人的应用场景也正在逐步扩大。
不过,特种机器人也面临着诸多挑战,由于应用场景的特殊性,市场需求呈多样化,这种行业的需求更多是小批量、多批次的出现,更合适定制化的模式。加上,在恶劣环境下,对于机器人的能力有很大的挑战,技术研发方面难度也比较大。
目前比较知名的特种机器人企业有美国波士顿动力,该公司的大狗机器人举世闻名,还有能够进行后空翻的人型机器人阿特斯拉。国内方面,有中信重工、新松机器人、哈工大等知名厂商,而中信重工的产品较为丰富,包括水下机器人、巡检机器人、管道机器人、钻井探测机器人、消防机器人等几十品种。此外,还有中国兵器、国兴智能、亿嘉和、中天智能等。
随着人工智能技术的进步,未来机器人的能力将会进一步提升,加上人们对仿生技术的研究不断突破,更多拥有特殊功能或者超强能力的机器人将会被研发出来。而像核电厂等一些特殊行业,具有高度危险,又不适宜人类进入的场景中,未来将不得不使用机器人去执行工作任务。

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