DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座
此专题是制作机器手臂教学的第二部分。在第一部分中，我们学的是如何设计机器手臂，而第三部分是设计支架。在第四部分中我们会讨论如何以Arduino进行操控。
第一个做的延伸是底座。在这个教学中，我们会讨论如何制作机器手臂的底座，以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具，包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合，支撑机器手臂。
我们也将再次藉助Dremel Idea Builder的可靠度和速度。
在继续设计和制作机器手臂的同时，我们有机会增加和修改机器人的功能和结构。在我们建立设计关键组件的基础并着手进行后，我们将能够根据特定的使用条件和功能需求来变更设计。这包含了扩充手臂，让它使用更大的马达来移动更大的物体。然而，我们还是需要在开始尝试前先确定所有组件都能顺利运作。
还有一件事，在设计的过程中，务必储存和制作文件备份。如果回头编辑和变更设计的话，备份文件可以让我们有很多不同的本来反复思考我们的想法。
材料
·小型步进马达、小型减速步进马达 - 5VDC 32步 1/16 齿轮装置 (3) 机器人就是靠它们来动的。务必要买够小、够轻、其他马达可以举起的机型。这些是我买的。
工具
·游标卡尺
·3D 打印机，我们在这里使用的是Dremel Idea Builder。
·有CAD软件的计算机
第一步：回到机器手臂
完成机器手臂时，我们已经配合我们使用的步进马达进行了手臂部分的模型化。在这个步骤，用卡尺尽可能进行精确的模型化是非常重要的。
第二步：正投影检视
这个检视是我使用的Rhinoceros软件特有的，但不用担心，任何模型软件都能进行正面、侧面和平面图的检视。如果不确定应该怎么做，可以查询说明选单，或者寻找网络信息。现在给你看这个是因为等一下会用到。
第三步：画圆圈
设计底座的第一步是画一个圆圈。
分享
图片新闻
最新活动更多
推荐专题
- 1 【独家深度】2025年中国机器人激光雷达行业市场调研
- 2 人形机器人革命，NVIDIA如何破局？
- 3 《2025机器人+应用与产业链新一轮加速发展蓝皮书》电子版限免下载！
- 4 用信步工控主板，当行业冠军，“天工”机器人马拉松夺冠！
- 5 信步科技发布具身智能开发平台HB03，实现机器人“大、小脑融合”
- 6 MOONLIGHT 玄晖成为全球首款获得 CE+ETL双认证的力控型并联机器人
- 7 【展商推荐】意优科技：专注于人形机器人关节模组的研发与生产
- 8 纤尘不染｜新时达众为兴洁净型SCARA机器人新品重磅发布
- 9 MiR 发布最新电子书，揭示AMR 革新医院物流全流程
- 10 智同科技举行总部基地奠基仪式：以匠心筑基，与时代同行
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论