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DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

此专题是制作机器手臂教学的第二部分。在第一部分中,我们学的是如何设计机器手臂,而第三部分是设计支架。在第四部分中我们会讨论如何以Arduino进行操控。

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

第一个做的延伸是底座。在这个教学中,我们会讨论如何制作机器手臂的底座,以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具,包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合,支撑机器手臂。

我们也将再次藉助Dremel Idea Builder的可靠度和速度。

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

在继续设计和制作机器手臂的同时,我们有机会增加和修改机器人的功能和结构。在我们建立设计关键组件的基础并着手进行后,我们将能够根据特定的使用条件和功能需求来变更设计。这包含了扩充手臂,让它使用更大的马达来移动更大的物体。然而,我们还是需要在开始尝试前先确定所有组件都能顺利运作。

还有一件事,在设计的过程中,务必储存和制作文件备份。如果回头编辑和变更设计的话,备份文件可以让我们有很多不同的本来反复思考我们的想法。

材料

·小型步进马达、小型减速步进马达 - 5VDC 32步 1/16 齿轮装置 (3) 机器人就是靠它们来动的。务必要买够小、够轻、其他马达可以举起的机型。这些是我买的。

工具

·游标卡尺

·3D 打印机,我们在这里使用的是Dremel Idea Builder。

·有CAD软件的计算机

第一步:回到机器手臂

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

完成机器手臂时,我们已经配合我们使用的步进马达进行了手臂部分的模型化。在这个步骤,用卡尺尽可能进行精确的模型化是非常重要的。

第二步:正投影检视

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

这个检视是我使用的Rhinoceros软件特有的,但不用担心,任何模型软件都能进行正面、侧面和平面图的检视。如果不确定应该怎么做,可以查询说明选单,或者寻找网络信息。现在给你看这个是因为等一下会用到。

第三步:画圆圈

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

设计底座的第一步是画一个圆圈。

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