DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座
此专题是制作机器手臂教学的第二部分。在第一部分中，我们学的是如何设计机器手臂，而第三部分是设计支架。在第四部分中我们会讨论如何以Arduino进行操控。
第一个做的延伸是底座。在这个教学中，我们会讨论如何制作机器手臂的底座，以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具，包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合，支撑机器手臂。
我们也将再次藉助Dremel Idea Builder的可靠度和速度。
在继续设计和制作机器手臂的同时，我们有机会增加和修改机器人的功能和结构。在我们建立设计关键组件的基础并着手进行后，我们将能够根据特定的使用条件和功能需求来变更设计。这包含了扩充手臂，让它使用更大的马达来移动更大的物体。然而，我们还是需要在开始尝试前先确定所有组件都能顺利运作。
还有一件事，在设计的过程中，务必储存和制作文件备份。如果回头编辑和变更设计的话，备份文件可以让我们有很多不同的本来反复思考我们的想法。
材料
·小型步进马达、小型减速步进马达 - 5VDC 32步 1/16 齿轮装置 (3) 机器人就是靠它们来动的。务必要买够小、够轻、其他马达可以举起的机型。这些是我买的。
工具
·游标卡尺
·3D 打印机，我们在这里使用的是Dremel Idea Builder。
·有CAD软件的计算机
第一步：回到机器手臂
完成机器手臂时，我们已经配合我们使用的步进马达进行了手臂部分的模型化。在这个步骤，用卡尺尽可能进行精确的模型化是非常重要的。
第二步：正投影检视
这个检视是我使用的Rhinoceros软件特有的，但不用担心，任何模型软件都能进行正面、侧面和平面图的检视。如果不确定应该怎么做，可以查询说明选单，或者寻找网络信息。现在给你看这个是因为等一下会用到。
第三步：画圆圈
设计底座的第一步是画一个圆圈。
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