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用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party,鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人

用Arduino打造会调酒的机器人

这一台调酒机器人其实就是以一个Arduino微处理器(Arduino Uno)加上许多水泵制作而成。加上一段程序,让水泵打开一段特定的时间来制作饮料。以目前的设计来说,这个机器人只能做一种饮料,不过只要调整一下程序跟输入开关,要做几十种饮料都不成问题。这篇文章最主要的目的在于让你开始动手做,同时,在制作的过程中学习一些基本观念。

用Arduino打造会调酒的机器人

这篇文章介绍的酒是迈泰(Mai Tai)。迈泰酒谱有很多种,一般酒精浓度并不高,下面是用到的酒谱,用红石榴糖浆和菠萝汁取代了常用的柳橙汁。

PARTS

迈泰调酒原料

·兰姆酒(Rum),30 ml

·柑香酒(Curacao),12 ml

·杏仁糖浆(Orgeat), 5 ml

·红石榴糖浆(Grenadine Syrup),6 ml

·菠萝汁+莱姆,120 ml。可以挤10个莱姆,加上1加仑的菠萝汁

机器人组件

·Arduino Uno微处理器

·小马达(运作时电流不应耗超过120 mA)

·水族箱用的蠕动式水泵(2)

·12V潜水式水泵

·Elegoo 电阻块

·门铃开关

制作机器人

首先,要将水泵校准,看看在 12 V直流电之下,液体流动的速度为何。马达可以从网络购买。在驱动水泵的时候,使用电流约120mA,因此,还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外,还有一个重点是饮料完成速度,在设计之中,约35秒钟可以调好一杯迈泰。

用Arduino打造会调酒的机器人

蠕动式水泵正面

用Arduino打造会调酒的机器人

蠕动式水泵背面。你可以观察到水泵马达上方的蓝色LED上搭载可限制电流的电阻。从正面看,LED会在机器闲置待命时闪烁。开始制作饮料时,LED则会显示哪一个水泵正在运作

透过滚球装置与弹性软管,蠕动式水泵可以送出定量的液体。这种水泵在食品业和医疗产业中都很常见。在这个专题当中,用的则是在水族产业中常见的小水泵,目的通常是将化学物质投放到水族箱中。

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