用Arduino打造会调酒的机器人
本专题用的蠕动式水泵32秒可以打入30ml的液体。先测试帮浦发送液体的速度，先用清水来抓一个大概的时间，再以实际要用的饮料来测试，用时间线图来显示这个过程：
在上图中，着色面积代表水泵打入的液体量，因为兰姆酒需要的量最大，所以兰姆酒水泵打开的时间最长，这算是小型蠕动式水泵的其中一项限制。
潜水式12 V水泵运输速率较快，还可以打入菠萝果肉！
小水泵的另一项限制就是无法将菠萝汁果肉打出去，因为迈泰酒谱中有120 ml的菠萝汁，用蠕动式马达又太慢，因此在这里改用潜水式马达，可同时解决果肉和速度的问题。潜水式马达也是使用12 V直流电，用继电器盒来控制即可。用这个马达来打入120 ml的菠萝汁只需要3.2秒！
建议：蓝色LED也可以升级成彩色LED，加入不同的效果。在制作这个专题时，因时间有限，就使用了有电流限制的蓝色，上面还附有300奥姆的电阻，以防LED烧掉。
Elegoo的电阻块有8个通道 ，用 Arduino Uno的5V电压控制。注意：若要用板子开启继电器， 控制脚位要写为LOW。
电阻块的简化示意图。继电器控制了两个蠕动式水泵。注意：Arduino脚位要写为LOW来开启继电器与水泵。
「启动按钮」其实就是门铃开关，在五金店就能买到
在专题中使用一个只接两条电线的门铃开关，将开关上的灯泡拆下来，换成绿色LED。问题是，如此一来按下开关时逻辑不会停在 HIGH值。要解决这个问题，可以将逻辑脚位连接Arduino的模拟输入脚位，当模拟的值低于某点，便会触发饮品序列。
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