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海尚矢量摆线减速器——颠覆减速器百年设计原理

2019-04-28 16:40
来源: 浙江海尚

随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人减速器市场需求规模也随之增长。长期以来,我国机器人的核心零部件基本依赖进口,大大抬高了国内工业机器人的成本,严重制约整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一,精密减速器占机器人本体成本超过三成,技术壁垒高,研发难度大。

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4 月 25 日,在北京智能制造产业科技创新论坛上,教育部长江学者特聘教授,博士生导师、国际标准化组织ISO/TC60( 齿轮技术)委员、科学中国人(2010)年度人物,我国精密测量、齿轮传动领域的知名学者石照耀教授在演讲中表示:“我国机器人精密减速器产业发展不到10年,从起步就与世界上最先进的技术竞争,取得了巨大进步。通过充分的良性竞争,国内产品得到了认可,逐渐形成品牌,不仅如此,市场上出现了一批以海尚集团的矢量摆线减速器为例的创新型产品,让我看到了行业的曙光。”

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海尚集团历时七年,投资6.5亿元,自主原创开发的一款全新矢量摆线减速器,其各项性能指标均达到国际先进水平,已申请国家专利并获批。该技术的诞生,颠覆了减速机百年设计原理,是减速器界的一场设计变革。

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该产品具有四个特点:

1、零背隙(内部采用滚珠摆线,达到零背隙运行)

2、无死角(摆线运动轨迹,实现无死角运转)

3、全覆盖(实现机器人产业领域全系列、全扭力覆盖)

4、中空设计(配合伺服、取代传统行星减速机;可有效整合电机设计)

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矢量摆线减速器整合了RV减速器和谐波减速器的刚度好、精度/效率高、速比范围广、噪音低、寿命长、体积小、扭矩大等特点 。它的应用非常广,它适用于机器人产业领域全系列;新能源汽车驱动;高精密机床及自动化生产线设备;军工等领域,性能和外形尺寸完全可替代RV和谐波减速器。

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