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仙知小课堂:SRC系列核心控制器接口到底有多丰富?

SRC系列核心控制器

作为移动机器人的核心控制元件

接口丰富是它最大的亮点之一

那它的接口到底有多丰富呢?

今天带大家来了解一下

image.png

SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口,它们分别是:

① 顶部车规插座接口TE35

② 顶部车规插座接口TE23

③ 千兆 RJ45,6个

④ 多媒体音箱输出

⑤ 麦克风输入

⑥ RJ45-供外部调试或外接AP使用

⑦ USB2.0,2个

⑧ USB3.0,2个

⑨ HDMI,2个

⑩ WiFi天线,2个

⑾驱动器供电接口,4个

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其中,顶部车规插座接口TE35、顶部车规插座接口TE23详细介绍:

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通信接口

SRC-2000系列主控器提供两路标准CAN接口,三路标准RS485接口,一路RS232/RS485可切换通信接口,两路USB2.0接口,两路USB3.0接口。

Power DO接口

SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口,为外部设备提供24V供电。

DI接口

SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V输入逻辑,低电平使能。

网络接口

集成六路千兆有线网络有线接口、一路外部网络接口(供外部调试或外界AP使用)以及2.4G/5G双频 WIFI ,同控制器系统直连。

外部驱动器供电接口

SRC-2000系列主控器提供两路驱动器供电接口,每路可以承载最大10A的电流。输入接口BAT-IN1和BAT-IN2连接电池的正极。输出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分别连接两个驱动器电源输入口的正极,驱动器的电源输入负极直接连接电池输出的负极。

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