视频：波士顿机器人Handle

事实上，2017年波士顿动力推出了初代 Handle，它是波士顿动力研发的首款“足+轮”式机器人，外观酷似Atlasbot和Segway平衡车的下一代产品，可以跳过各种障碍物，用装着轮子的腿着地，还可以在移动时提起一条腿，在雪地上行走，可以下楼梯，甚至还能跨越障碍物。不仅如此，Handle还可以提起最多100磅(约合45.4公斤)的重物。

如今，与初代相比，新版本Handle的体型更大，原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器，用来搬运箱子等货物，Handle主要靠脚上的双轮进行移动，臀部的配重会随之向前或向后摆动，保证机器人的平衡和稳定。也就是说，新版Handle 机器人变成了真正可用的机器，自动装载和卸载仓库中的货物箱。

从技术层面来看，Handle可以搬动约15公斤的箱子，并且可以把托盘堆叠到大约1.2米深和1.68米高。机载视觉系统帮助Handle找到箱子并抓取，然后追踪Handle应该把箱子带往哪个托盘。Handle可以把箱子整整齐齐叠在一起。

SpotMini的前身是前文所述扮演美军“骡子”角色BigDog，SpotMini于2016年首次亮相，能够爬楼梯、钻桌底、收拾餐桌，在踩到香蕉皮之后也能顺利爬起。该机器人也是波士顿动力机器人产品中体型最为娇小、外形最为亮眼的。

在近一年来，通过视频，波士顿也向我们展示了SpotMini开门等功能进展。惊人是，SpotMini不仅会自己开门，而且还会协助它的“同伴”通过。

事实上，开门这项任务，一直以来就是机器人的一个大挑战，它是 DARPA 机器人挑战赛中针对人形机器人的任务之一。这则视频或许暗示着波士顿动力的团队协作技术更加先进，机器人可以互相补充彼此的能力，完成自己不能完成的任务。

除了以上产品外，波士顿动力还有多款网红产品。十年之前，也许还有人嘲笑质疑波士顿动力的产品，十年之后，这些机器人就像一个个孩子开始长大，更重要的是它们依然还处于婴幼儿时期，充满了潜力与可能。

量产、商用，向物流进军

饶是如此，如何商业化一直是外界关注波士顿动力的重点。它的前员工也曾说，波士顿动力更像是资金充裕的研究实验室，而不是像企业那样运作。

好消息是，波士顿动力终于宣布了将Spot Mini的商业化计划。这款机器人将于今年晚些时候上市销售，它是波士顿动力公司产品商业化策略的重要组成部分。

按照，波士顿动力公司创始人兼CEO Marc Raibert的规划，波士顿动力的整个商业化进程规划分为近期、中期和长期三个阶段。

近期商用规划是在娱乐、紧急救援和安防三大应用领域，Raiber认为，娱乐和紧急救援对于波士顿动力的机器人已不是大问题。而中期的规划则是仓储物流和包裹递送两大场景，波士顿动力认为其轮腿式机器人Handle在这方面可以发挥作用，机器人也可在包裹递送方面提高运送效率。

除此之外，波士顿动力的一个动作也值得留意：今年4月，波士顿动力宣布收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。这家公司，专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案，并拥有一款机械臂产品，收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”(Boston Dynamics Pick System)。

这或许意味着，波士顿动力将在物流领域有更多想法和动作。