传感器、算法、硬件……机器人要想发展 这些技术得通通跟上
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应对环境变化及理解环境逻辑的能力
除了障碍物这些“拦路虎”之外，机器人一般还会遇到以下这些情况：
· 环境出现新变化，如部分区域封闭；
· 环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败；
· 环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入；
· 客户对机器人行走路线有特殊要求，如完成ABC三个点间的巡逻；
某办公楼拉的警戒线
这种时候，思岚的SLAMWARE就起到了关键作用：
（1）全局重定位技术
在环境发生变化后，比如出现大量的人群围绕，首先，思岚的技术会让机器人智能避障，保证不会碰到人。会原地旋转，保证地图的不丢失不偏离，实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转，有路可寻的时候，机器人将会自动开启自主寻路算法，实现可靠定位导航。
除了可以手动调整之外，还可以通过RoboStudio进行调整，帮助机器人恢复正确位姿。
利用RoboStudio进行自动重定位
（2）虚拟墙、虚拟轨道技术
在机器人遇到一些“禁区”、“禁止通行”区域时，虚拟墙和虚拟轨道技术就充分发挥了人的主观能动性。不费任何材料及人工费用，即可实现“禁区”绕行。
· 低成本：虚拟墙技术基于纯软件方式，无需借助外界辅助设备，也不会改变场地实际环境，不存在人工铺设和信号的误差，成本低，精度高，实现移动机器人的虚拟墙避障，限定移动机器人活动范围；
· 灵活性高：虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状，适用于多种场景；
· 智能规划路线：移动机器人在行走过程中，会自动绕开虚拟墙，到达目的地，实现自主路径规划和导航，避障。
成熟底层应用，加速发展进程
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ZEUS底盘，成熟的商用智能移动方案
除了拥有传感器及SLAMWARE之外，思岚科技还拥有ZEUS系列机器人底盘。机器人底盘作为量产半成品，无需二次开发和搭建，即可让产品拥有完整成熟的智能行走能力。根据细分需求，快速构建上层，抢占市场份额。
基于ZEUS底盘开发机器人上层
技术配备完善之后，还要具备相应的落地应用能力。开头列举的两款机器人产品，都是很好的落地应用。目前，思岚科技的自主定位导航方案在商用机器人、家用扫地机器人、安保巡逻机器人等身上都实现了较好的应用，取得了较好的成绩：
l 分布全国 31 省， 90 多个城市
l 累计建图面积约 11,600,000 平米
l 累计工作时长近 1,000,000 小时
l 累计行驶里程近 100,000 公里
l 累计进行导航服务 1,200,000 次
未来，思岚科技将一如既往的坚持以技术为核心，为市场提供更可靠更高性能的产品，让机器人都能实现智能行走。
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