它能解决恶劣天气看不清道路、超视距看不到道路、侧方车辆变道看不见等问题，有效提升驾驶安全。道路设施数字化后，交通管理系统可以向车辆实时推送道路事故、拥堵等信息，帮助车辆选择更好的出行路径，改善道路规划、建设和管理，提升交通效率。

同时，车与路的信息实时交互后，将为自动驾驶车辆提供雷达探测以外的、更丰富的实时信息，解决当前自动驾驶中雷达和摄像头遇到恶劣天气、夜晚、遮挡等情况下，识别不准的问题，提升自动驾驶的实现难度和降低实现成本。

不只是汽车要变得更聪明，智能交通的建设还离不开车路协同的实现，人工智能正在赋予城市更便捷和安全的交通环境。实现零排放、零伤亡、零障碍的未来交通，光靠车聪明还不够。让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑人－车－路全域数据感知的智能路网，迈出智能交通建设的关键一步。

随着技术的发展和完善，在未来，人工智能还将大大改善道路交通的拥堵状况，提升出行效率。简而言之，车路协同突出的就是一种智慧能力，如果说无人驾驶是智慧的车，那么车路协同就是建造智慧的路，让车路共享智慧。

车路协同，一定是车与路这两者的高度统一，有效协助。顺理成章，其最主要的2个子系统是路侧单元和车载单元，各个交通组成单元通过路侧单元和车载单元，以有线或无线通信方式来实现车辆与车辆、车辆与路侧以及路侧与路侧之间的信息传输和共享。

路侧单元的主要功能是：收集路侧传感器检测到的各种信息（如交通流量、突发事件、密集人群、交叉口行人信息、道路异物侵入、路面湿滑状态），以无线短程通信的方式发送给车辆，以有线或无线通信的方式发送给其它路侧单元或管理中心；接收来自车载单元或其他路侧单元的信息。车载单元的主要功能是：收集各类车载传感器采集到的信息（如定位、运动等）进行融合处理后发送给其它车载单元；接收来自其它车载单元的信息；接收来自路侧单元的信息；对接收到的信息和收集到的本车传感器信息进行融合处理，做出安全预警判断和车辆控制决策，以合适的交互方式向驾驶人提供信息，或向车辆控制单元发出控制指令。

车路协同规范驾驶行为与交通安全

之前提到无人驾驶是一种驾驶形态，要探讨车路协同对无人驾驶的影响也可以从两个层面来看。

对驾驶人行为的影响

车路协同环境对驾驶人的影响是多方面的，驾驶行为过程总体上可以分为感知、判断和操作3个阶段。其中，车路协同环境对驾驶行为的影响主要体现在前2个阶段。感知阶段是后续各个阶段的基础，快速获得准确的信息是保障后续正确判断、准确操作的基础，影响驾驶人感知速度和准确程度的主要影响因素是注意力分配和信息负荷大小。在使用车路协同系统时，驾驶人的精神状态如眨眼频率、心跳频率等均表明驾驶人的紧张程度的感知会比不使用车路协同系统时低。相比与年轻人，车路协同系统对老年人的作用更大，它能够提高驾驶人的感知水平，缩短驾驶人的感知时间。

对行驶安全可靠性的影响

传统的驾驶行为主要由以驾驶人为核心的感知、判断和操作过程构成闭环的控制系统。车路协同技术的安全应用，改变了汽车的驾驶过程。车路协同技术安全应用可以分为2类：一类是以预警为目的的安全辅助系统，另一类以自动控制为目的的安全辅助系统。

从系统可靠性的角度看，以预警为目的的安全辅助系统可以认为是在感知阶段与驾驶人的感知并联了自动感知系统。该系统的并入，能够提高驾驶人的感知水平，缩短驾驶人的感知时间。另一方面，车车／车路协同在感知的基础上还进行危险的判断与预警。尽管该系统判断和预警的结果还需要驾驶人在此基础上做出决策，但也会有效缩短驾驶人的判断决策时间。对于并联系统，系统的可靠性要高于其单个的子系统可靠性。因此从一定意义上说，以预警为目的的车路协同安全应用系统的引入，可以提高感知过程的可靠性。

与以预警为目的的安全辅助系统不同的是，具有自动控制功能的安全辅助控制系统在对车辆的安全状态进行判断后，不但给驾驶人预警信息，还在必要的情况下向车辆的自动控制机构（如制动控制机构、加速控制机构）发出自动控制指令。

从系统可靠性的角度出发，该系统不但在驾驶人控制系统的基础上在感知环节并联了自动感知子系统，还在操作阶段并联了自动控制子系统。正如前面论述的一样，在各个子系统可靠性不变的情况下，整个系统的可靠性会有所提高，因此车路协同技术的引入，应该可以提升行车过程的安全可靠性。

诚然，车路协同是当下与无人驾驶最为相关的革命性技术，但在强调其对提升行车安全性能的同时，要重视该技术的应用对驾驶人的影响，虽然是无人驾驶，但科技依然以人为本。

结束语

迈向未来的无人驾驶，还在理想阶段，但是这是大势所趋与全人类的共同意向。随着数字世界的变化发展，交通和城市安全也因为自动化而渐渐转型变革。自动驾驶和其他类似的智能交通系统都在逐渐实现对周围环境的感知，甚至可以实时对其他车辆和行人的移动自动作出反应。当然，这一切都依赖于车联网与无人驾驶技术的交互共同发展。

总之，从当下来看，车联网为无人驾驶作了铺垫，也让它离我们越来越近。（作者：ITS智能交通）