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速度继电器
速度继电器又称反接制动继电器，是一种当转速达到规定值时而产生动作的继电器。速度继电器在使用时通常与电动机的转轴连接在一起。
作用：根据速度的大小通断电路，常与接触器配合用于电动机反接制动线路中。
结构：常见的感应式速度继电器是根据电磁感应原理制成的定子、转子和触头，与异步电动机类似。
使用：应将速度继电器的转子与被控电动机同轴连接，而将其触点（一般用常开触点）串联在控制电路中，通过控制接触器来实现反接制动。
星三角启动
该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。
异步电动机转动原理
异步电动机又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。
通过定子产生的旋转磁场与转子绕组的相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
当转子转速逐渐接近同步转速时，感应电流逐渐减小，所产生的电磁转矩也相应减小，当异步电动机工作在电动机状态时，转子转速小于同步转速。
自动往返控制
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