在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？
2020-06-16 16:39
SLAMTEC
关注
以上过程听起来似乎并不复杂，但要处理好还是有很大难度的，比如实现机器人回环问题时，如果匹配算法不够精准，或在现实环境中存在很多干扰，可能出现绕环境一圈后，原本该闭合的一个环形走道被断开了。
比如正常地图应该像左边图这样，但如果处理不好，就有可能变成右边图的样子。
在环境较大的场景中，回环问题是不得不面对的，但在现实中即使是像激光雷达这种高精度的传感器，也难免会存在一些误差。该问题的难点在于在刚开始出现些许误差时并不易发掘，直到机器人绕着环路一圈，才发现误差的累加，但此时发现已经晚了，环路闭合问题已很难解决了。当然该问题也并不是完全无解，一个好的商用化SLAM系统便能很好的解决回环问题。回环问题能否很好的解决，也成为评判该系统实力的指标了。
以上是思岚科技工作人员在办公室进行的测试，左边的视频是基于开源的ROS机器人操作系统进行的地图构建，右边的是基于SLAMWARE构建的地图。当机器人绕场一周后，ROS构建的地图出现了中断，而SLAMWARE构建的地图是一个完美的闭环，它与思岚科技办公室的设计图完美重合。
分享
声明：
本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
图片新闻
最新活动更多
-
4日10日立即报名>> OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会
-
泰科电子立即查看>> 创新的工业机器人解决方案
-
4月23日立即报名>> 【在线会议】研华嵌入式核心优势，以Edge AI驱动机器视觉升级
-
4月25日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2025新品发布会
-
4月30日立即参与 >> 【白皮书】研华机器视觉项目召集令
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论