导读

手机、无人机、机器人眼睛里的隐藏王者，华为、小米的视觉供应商，这家隐形冠军现在也开始在机器人行业发力，将延伸人类感官？

华为、VIVO、小米、魅族，这些市场上你能找到的手机品牌，其镜头都能在舜宇光学的展示厅看到，这些轮换坐在手机销量王座上的企业，产品供应链背后往往也有着一个个隐形王者，他们只是这些知名企业的配角，看似不起眼，但却是任何知名企业都无法忽视的存在。

作为国内领先的光学产品制造集团，成立于1984年的舜宇，名字也并没有为太多行外人所得知，这个为浙江省余姚市贡献了不菲税收的企业，经营着数个全球销量第一第二的产品，却坚定不移实施着名配角战略，始终藏在知名企业耀眼的光环背后。这些产品往往只是人们某个日常消费品的零部件，例如手机镜头，例如玻璃镜片，虽然不起眼，但舜宇却将它们做到了全球这行业的单项冠军。

机器人行业是2014年以来舜宇选择朝着千亿级宏伟目标迈进的关键，也是舜宇从光学产品制造商向智能光学系统方案解决商转变，从仪器产品制造商向系统方案集成商转变的战略核心。无人机、扫地机器人、仓储物流机器人、手术机器人、自动驾驶车辆，这些已经在市场上被大量使用的机器产品，其眼睛就有部分是来自余姚。经过舜宇集团的生产加工线，一步步封装成为摄像模块、TOF模块、车载HUD、激光雷达、菲涅尔透镜等等，然后再由品牌厂商将他们用在产品最合适的地方，和其他细小的零部件一起组装完成后送到消费者手中，目前许多企业的机器人都有用着舜宇的眼睛。

如今，舜宇看到了机器人行业发展的瓶颈，即随着场景的延伸，对机器人提出了更柔性化、高速度、高精度的需求。针对这些问题，舜宇将目光放在了LDV激光测振仪和3D视觉传感上，希望借着这类产品的组合解决方案能让机器人朝着智能化、柔性化、精准化迈出更大一步，而舜宇或许也将借助这个不起眼的零部件，作为配角再次攀登上另一个高峰。

机器人的五大感知器官

为什么要通过LDV激光测振仪加3D视觉传感来实现？舜宇意识到，每一个从事机器人生产、研究或者应用的人，都无不为人类自身的神奇而感慨，感慨的原因大多来自于人类的五大感知器官视觉、味觉、嗅觉、听觉、触觉，共同促使人类能在更多的应用场景下完美而精细地完成工作。而想要用机器人取代人类完成大部分工作，无论是让机器人去进行简单重复精度高的工种，还是想让机器人真正能走进千家万户，最大的阻碍往往都是在于如何让机器人拥有和人类一般的感知系统，只有具备了更高级别的感知，机器人才能更加柔性，更易交互，也更容易精细化。

机器视觉和传感器的应用就使得机器人的发展迈出了关键一步，人的五大感知器官与机器人感知器官对应的就是传统的光学图像传感器，力传感器等，具有视觉和力传感器的机器人能够看见，能够以较慢速度和物体接触，能触碰更细微的表面，这使得其更加容易和人类进行交互。

在目前，3D视觉技术一度被公认为是具备提升机器人能力、扩充应用场景的关键，其原理主要利用光学成像，结构光、ToF三种原理，使得机器人能够以一种三维的形态“看见”和理解事物，从而让机器人具备更高的能动性，集成商让机器人看见物体的同时与力传感器等进行结合，以此让机器人能够完成较为基础的柔性化生产和更多应用。

目前视觉感知系统在人脸识别、服务机器人、物体识别领域已经开始大量应用，但新的问题出现了，视觉和力传感器没有办法让机器人在更高精度、高速度上一个台阶，更别谈超越人类，这就使得机器人在医疗、超精密加工等行业的表现并不尽如人意，更遑论机器人超越人进行更高柔性化的作业，以及最终与人类在生活中进行交互。