云端机器人这个全新的产业在世界范围内受到越来越多的关注。

无论是最近一大批云端智能机器人服务提供商受到美国实体清单影响，类似达闼科技企业SEC上市等商业活动步伐受挫，还是国内作为云端调度系统服务商的九号机器人即将登录科创板，或者是不久前全家便利店引进用于缓解人力的远程遥控云端机器人，更早以前南京邮电大学和日本远程教育大学采用云端机器人的毕业仪式。云端机器人产业其实一直没有离开机器人科学创新学者和企业家的视野。

云端机器人的起源到爆发

说起云端机器人，这个产业从开始到发展也不过才10年时间。最早在Humanoids 2010 会议上，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念，即借助5G互联网与云计算，帮助机器与人相互学习和知识共享，解决单个机器自我学习的局限性，概念提出后引起了广泛的讨论，一部分领先学者和企业家开始尝试对云端机器人的研究和产业化落地。

云端机器人概念得到了国内产业界和学术界有识之士的重视是在2017 年，中国信通院、IDC和英特尔共同发布的《人工智能时代的机器人 3．0 新生态》白皮书也就曾提出，2015年后机器人步入3．0时代下，感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域将得到深入应用，实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。报告认为，当机器人按照该路线演变，无限接近人的智力水平时，现有电子元器件的集成水平必然不再能够满足新的需求，而在5G能够提供大带宽、低时延、高可靠通信的数据传输服务后，新的机器人思考和决策方式即将出现，届时，云端机器人就能成为一种有着极大想象空间的解决方案。

机器人4．0在云端

时间到了2019年，达闼科技联合英特尔、新松、科沃斯在《机器人 4．0 白皮书》写到，机器人在2020年后将进入 4．0 时代，也就是云端机器人时代，简单来说就是机器人的脑袋在云里，机器人的身体可以在现场，机器人的神经网络是移动通信，云、网、端三者结合形成云端机器人，即把传统机器人的决策大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。4．0时代下，机器人除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。当时，达闼科技也完成了3亿美元的B轮融资，估值超过15亿美元，Cloud Minds这家企业才开始受到业界更广泛的关注，同时他们所提到的云端机器人也受到全世界的瞩目。

但云端机器人在学术界和产业界都是一个较为超前的创新生态，媒体行业和普通民众对此的关注程度一向不高，相关产业上下游发展并不算迅速，直至2020年初，疫情在全世界开始爆发，达闼科技捐赠多款5G云端智能机器人助力疫情防控，无人化云端远程机器人应用才开始逐渐见著于更多媒体报道。随着疫情在全世界的蔓延，5G、AI、大数据等为代表的信息技术应用让更多人看到了未来云端智能机器人的发展前景。

与此同时，全球5G商用步伐不断提速，根据GSA的统计数字，截至2020年3月，全球共有63家运营商实现了5G商用，359家运营商投资5G，进行网络部署和测试验证，5G网络建设呈现如火如荼的景象，这为云端机器人的发展创造了坚实的硬件基础。

同时，在2020年3月初，国家在大政策上也开始针对新产业发力，中央明确提出要加快5G网络、人工智能、数据中心等新型基础设施建设进度，新基建被多数地方政府列入2020年投资计划。创新技术从未像今天这样被推到前台，展现历史未见的高度，在新基建政策推动下，人工智能正变得越来越基础设施化，相关产业发展逐步进入快车道，而能提供强大算力支撑的云计算，在数字经济发展中也有着不可或缺的重要性，作为新基建软件技术的重要承接载体，云端机器人了更广阔的应用领域。

但随后5月23日，一系列与达闼科技、云从科技类似布局前沿云相关产业的中国科技企业都被列入“实体清单”，云机器人作为一种世界前沿的新概念，美国希望此举限制中国企业在前沿产业上的技术创新能力，再后来更是通过禁止MATLAB打击中国高校推进技术创新发展，这场中美之间面向未来产业的科技较量愈演愈烈，也变相证明了云端机器人等新兴技术产业的发展潜力。