无人配送CAN-bus总线解决方案
疫情当下，为响应零接触需求，无人配送行业迅速发展，CAN－bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG针对目前无人配送行业存在的诸多痛点，提供系统的CAN－bus应用解决方案，助力无人配送行业进程。
无人配送行业动态受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进，无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中，许多知名企业更是将无人配送小车投入使用，实现了“无接触”快递物流配送及防护物资的运输。
无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与，简单来说，就是简单版的自动驾驶，以人工智能AI为核心，结合高精度地图以及各类传感器等技术，实现用机器替代人工或者人机协作的配送方式，达到提高效率、减少成本的目的。如图1所示，无人配送小车示意图。
图1 无人配送小车示意图
CAN接口扩展方案目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN－bus现场总线通讯，而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口的设计，例如ZLG的M1808。可以利用AI工控机上面多余的接口来扩展多路的CAN接口，从而实现小车各RCU单元的通信。如图2所示，基于此需求，介绍以下几种接口扩展的方案：
图2 CAN接口扩展方案
如上图所示，MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太网转CAN模块等系列产品是ZLG基于不同形式的接口开发的高性能CAN接口卡，配合AI工控机可实现多达8路电磁隔离3500VDC的CAN口扩展。另外，这些CAN卡支持任意系统的驱动，可在windows、Linux等系统下实现二次开发，接收报文能力高达14000帧／秒，属于工业级产品设计。
如何实现远程监控无人配送小车？
随着无人配送行业进程不断推进，总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时，试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车CAN－bus的数据，了解无人配送小车的运行状态，如图3所示，ZLG针对此行业痛点，为行业用户提供“CANDTU系列产品＋ZWS－CAN智慧云”方案。
图3 远程监控无人配送小车方案
分享
图片新闻
最新活动更多
-
11月22日立即报名>> 【线上&线下同步会议】领英 跃迁向新 年度管理者峰会
-
11月30日立即试用>> 【有奖试用】爱德克IDEC-九大王牌安全产品
-
即日-12.26火热报名中>> OFweek2024中国智造CIO在线峰会
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> 2024 智能家居出海论坛
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论