无人配送CAN-bus总线解决方案
2020-07-29 17:30
ZLG致远电子
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CANDTU系列产品，又称“汽车黑匣子”，支持长时间记录、条件记录、预触发记录、定时记录，拥有IP57防护、抗震动。如图4所示，该产品可以本地记录CAN数据或者通过4G上云传输数据，实现数据的实时监控或者数据下载，另外，带有GPS／北斗定位功能，实时定位小车位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以实现上述功能的配置，并可以将记录的文件转换为多种分析软件支持的格式。
图4 CANDTU系列产品示意图
无人配送小车故障排查
无人配送小车电机与各执行机构之间是通过CAN－bus总线通信的，当遇到故障时，如何快速的定位问题进行排查？如图5所示，为此ZLG提供CANScope分析仪产品和便携式PA2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题，CANScope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障，以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求，便携式PA2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。
图5 无人配送小车故障排查方案
如图6所示，CANScope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的CAN总线终极利器，通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件，可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障，轻松找到故障原因，一站式解决CAN的所有问题。
图6 CANScope分析仪示意图
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